SPI，UART,IIC三大总线对比说明

一、SPI：高速，全双工，同步串行总线

串行指的是数据是一位一位发送的，同步指的是要根据主机的时钟信号来发送

1. SPI有四根线，分别为SCLK（时钟信号）,MOSI（主设备输出，从设备输入）,MISO（主设备输入，从设备输出）,CS（片选信号）
2. SPI有四种工作模式：
   Mode0：CPOL=0，CPHA=0
   Mode1：CPOL=0，CPHA=1
   Mode2：CPOL=1，CPHA=0
   Mode3：CPOL=1，CPHA=1
   CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
   CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
   CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
   CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

二、IIC: 低速，半双工，同步串行总线

1. IIC有两根线SDA（数据线）和SCL（时钟线）
2. I2C总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。
3. IIC传输数据是逐8位传输，主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，因此且每一最小包数据由9bit组成，8bit内容+1bit ACK, 如果是地址数据，则7bit地址，1bit方向，1bit ACK。
4. SCL处于高电平的时候，如果SDA处于低电平：传输数据0，SDA处于高电平：传输数据1 。SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期
5. SCL总线的线与：只要有一个节点发送低电平时，总线上就表现为低电平。当所有的节点都发送高电平时，总线才能表现为高电平低速，因此当多个节点同时发送时钟信号时，在总线上表现的是统一的时钟信号
6. 节点在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争
7. IIC传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s
8. 7位IIC最多可以挂载127个设备，0作为群呼设备

三、UART：全双工，异步串行总线

1. 一般为三线，GND（地线)，TXD（发送数据），RXD（接收数据）
2. 协议格式一般为1位起始位，（5,6,7,8）位数据位，1位校验位，（1,1.5,2）位停止位，同时需要包装双方波特率一直，常用的有115200,9600
3. UART不需要时钟信号

四、三大总线对比

1. IIC总线在高电平的时候采样数据，SPI一般是在上升沿采样数据
2. IIC总线和SPI总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）
3. SPI依靠片选选择从设备，IIC依靠协议（发送数据前先发送地址）确定从设备