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RSS订阅原创 docker 部署总结
问题二、 ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘172.17.0.1‘ (using password: YES)问题 一、 ERROR 1273 (HY000): Unknown collation: ‘utf8mb4_0900_ai_ci‘查看所有1935端口使用情况 netstat -ntulp |grep 1935。查看当前所有tcp端口· netstat -ntlp。修改配置后需要重启服务使其生效。
2023-08-20 21:52:24
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原创 服务器安装centos7踩坑
但是在启动连接中的命令是Linuxefi /images/pxeboot/vmlinuz inst.stage22=hd:LABEL=CentOS\x207\x20x86_64 quiet。CentOS 启动盘默认是通过 By Label 设备卷标引导启动盘的，但是U盘的卷标又有长度限制。所以，要想正常安装，就需要找到正确的卷标名，然后修改启动命令。所以当制作完U盘后，卷标是CentOS x8。需要的是CentOS x86_64。到了如图所示页面——按e键。下载 UltraISO。
2023-08-19 13:07:28
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1原创 code 贪心总结
局部最优：当前“连续和”为负数的时候立刻放弃，从下一个元素重新计算“连续和”，因为负数加上下一个元素 “连续和”只会越来越小。局部最优：当前累加rest[j]的和curSum一旦小于0，起始位置至少要是j+1，因为从j开始一定不行。在出现两个维度相互影响的情况时，两边一起考虑一定会顾此失彼，要先确定一个维度，再确定另一个一个维度。局部最优：删除单调坡度上的节点，那么这个坡度就可以有两个局部峰值。整体最优：整个序列有最多的局部峰值，从而达到最长摆动序列。局部最优：让绝对值大的负数变为正数，当前数值达到最大。.
2022-08-06 23:15:47
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原创 Mybatis 学习（1）
Mybatis简介MyBatis 提供的所有特性都可以利用基于 XML 的映射语言来实现1、MyBatis 是一款优秀的持久层框架2、MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，将接口和 Java 的 实体类 【Plain Old Java Objects,普通的 Java对象】映射成数据库中的记录。3、Mybatis就是帮助程序猿将数据存入数据库中 , 和从数据库中取数据 .4、传统的jdbc操作 , 有很多重复代码块 .比如 : 数据取出时的封装 , 数据库的建立连接等
2022-02-25 23:45:00
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原创 Javaweb 学习（1）
web开发：静态webhtml，css 提供给所有人看的数据始终不会发生变化！动态web技术栈：Servlet/JSP，ASP，PHP在Java中，动态web资源开发的技术统称为JavaWeb；web应用程序：可以提供浏览器访问的程序；web应用程序–>Tomcat：服务器一个web应用由多部分组成 （静态web，动态web）html，css，jsjsp，servletJava程序jar包配置文件 （Properties）web应用程序编写完毕后，若想提供给外界访问：需要一
2022-02-24 16:38:20
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原创 leetcode 学习（2）
1、查找第N高的薪水 set n=n-1; RETURN ( # Write your MySQL query statement below. select ifnull( (select distinct salary from Employee order by salary desc limit n,1),null)as SecondHighestSalary1、注意题目中的N 的值2、查找表中是否有N没有输出nullselect ifnull3、第n个
2022-02-22 23:56:25
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原创 leetcode 第一天(1)
1、组合两个表select p.FirstName,p.LastName,a.City,a.Statefromperson p left join address aonp.personid=a.personidselect from left join on/whereselect from inner join on/whereon条件是在left join之前先进行条件筛选，而后才对两个表格join操作.on比where起作用更早，先根据on条件进行多表的连接操作，生成一个临时表再
2022-02-21 21:07:32
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原创 MySQL 学习
DB（database）关系型数据库：MySQL,Orcale,Sql server,DB2,SQLlite非关系型数据库:Redis,MongDBDBMS(数据库管理系统)
2022-02-21 21:03:31
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原创 HTML5+CSS3 学习（1）
1、HTML（超文本标记语言）万维网联盟（w w w） 描述性标签2、网页基本标签1、基本标签标题标签段落标签水平线标签换行字体样式标签粗体 斜体 注释和特殊符号空格 > %lt; &copty;2、图像标签<img src=“相对地址” alt=“名字"title=“标题文字"width=”“height=””>…/ 上一级目录 3、链接标签 target="_blank" 跳转回到顶部4、功能性链接邮件
2022-02-16 15:38:56
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原创 深度强化学习（1）
1、TypeError: can’t convert CUDA tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to host memory first.报错行 return ((np.abs(item[0]) + self.e) ** self.a)改正 return ((np.abs(item[0].cpu()) + self.e) ** self.a)
2021-12-16 15:54:59
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原创 Turtlebot 学习报错
1、ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs2、 fatal error: people_msgs/PositionMeasurement.h: 没有那个文件或目录.msg无法变成.h文件多次Catkin_make即可...
2021-12-16 15:51:48
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原创 Turtlebot 学习（1）
1、获得所有权限 sudo nautilus2、修改串口权限，注意：每次USB重新插入都需要修改该权限:sudo chmod a+rw /dev/ttyACM03、打开一个新终端，运行hokuyo_node节点rosrun hokuyo_node hokuyo_node4、打开一个新终端，查看是否正常接收雷达数据rostopic echo /scan5、打开rviz rosrun rviz rviz在rviz中配置a.点击rviz左下角Adkd,添加LaserScanb.点击Globa
2021-12-16 15:50:06
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原创 SARL使用
启动小车roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchhokuyoroslaunch turtlebot_navigation hokuyo_gmapping_movebase.launch思蓝roslaunch turtlebot_navigation rplidar_gmapping_movebase.launch保存地图mkdir -p ~/sarl_ws/src/sarl_star/sarl_star_ros/maprosrun map_serv
2021-12-11 18:52:56
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原创 turtlebot 学习（2）
1、在gazebo中显示机器人::roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch默认加载了一个playground 的world文件.2、键盘控制：：roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen3、 在rviz中显示：：roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch --screen4、显示图像：：rosrun imag
2021-12-11 16:30:26
818
RRTs-master.zip
2021-04-17
空空如也
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