VNC远程调试小车总结

树莓派和电脑的密码是空格

如果路由器没有设置固定IP树莓派和电脑的IP地址会经常变动

1、首先打开小车电源，检查雷达，车轮驱动线是否连接成功。
2、查看树莓派和电脑的IP地址，指令 ipconfig ,记录IP地址
3、修改hosts

sudo gedit /etc/hosts 
书梅派使用
sudo vim /etc/hosts

11行是本机IP
12行是从机IP

VNC 连接可远程控制小车
指令 remmina 打开VNC

改成对应从机（数梅派）的IP地址 即可打开界面
第一条指令是启动雷达
第二条指令是启动底盘驱动

导航：

roslaunch gust raspberry.launch 

建图：
// 安装导航看这个 https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338
// 保存地图看这个 https://blog.csdn.net/zhao_ke_xue/article/details/87875984

问题：

使用win10

1、无线无法连接树莓派时，用有线连接树莓派和电脑，电脑IP手动设置192.168.137.1 电子掩码255.255.255.0 然后通过vnc访问

树莓派有线固定IP:1

然后通过ifconfig查看ip



密码：123456

2、上电之后 车轮可能会出现问题 需要断电重新上电，所以启动小车前 即启动书梅派的 gust_robot_node 之后检查车轮是否固定