with revoked permission android.permission.CAMERA

Android 6.0之后需要动态申请相机权限
首先得把申明的静态权限删除
在这里插入图片描述
然后申请动态权限

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
                    if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,
                            Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager
                            .PERMISSION_GRANTED) {
                        ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new
                                String[]{Manifest.permission.CAMERA }, 1);
                    } else {
                        openCamera();
                    }
                }
@Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                                           int[] grantResults) {

        switch (requestCode) {
            case 1:
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
                {
                    openCamera();
                } else {
                    Toast.makeText(this, "You denied the peimission",
                            Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            default:
        }
    }
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