深度搜索

深度搜索：
深度搜索的方法：
（1）访问顶点v；
（2）依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历；直至图中和v有路径相通的顶点都被访问；
（3）若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。　当然，当人们刚刚掌握深度优先搜索的时候常常用它来走迷宫.
例题：迷宫问题
有一天，傻子A一个人去迷宫玩，但是他的方向感并不是很好，所以他很快就迷路了，哎哟喂，这可把他的小伙伴小Z给急死了，小Z得知后立即去解决傻子A，小Z来之前，做足了调研，弄到了迷宫的地图，现在问题来了：小Z要用最快的速度去解救傻子A。小Z拥有的地图是一个n行m列的单元格（0< n , m <= 50），单元格上要么是空地，要么是障碍物，我们的任务是帮小Z找一条从迷宫起点，通往小Z所在位置的最短路径，注意：障碍物时不能走的！小A时不动的，规定0表示空地、1表示障碍物，2表示傻子A所在的坐标。
样例输入:
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 2 0
0 0 0 1

样例输出：
7

代码表示：

#include<iostream>
#define MAXN 51
using namespace std;

int map[MAXN][MAXN];	//矩阵存储地图 
bool book[MAXN][MAXN]={false};	//false用来标记此坐标是否被走过 
int Endx,Endy;	//终点坐标 
int n,m;		//n行m列 
int minn=999999;	//定义最小值为无限小大 
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};		//按照顺序的四个方向 

//三个参数 x，y，step  分别表示目前所在坐标与  当前执行了几步 
void dfs(int x,int y,int step)
{
	//遍历四种方向 
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		//计算新的坐标 
		int gx=x+next[i][0];
		int gy=y+next[i][1];
		
		//限制条件   已经走到终点 
		if(gx==Endx&&gy==Endy)
		{
			minn=min(step+1,minn);
			return;		//回溯 
		}
		
		//判断坐标是否越界（超出图外）
		if(gx<0||gx>n-1||gy<0||gy>m-1)
			continue;
		//判断该坐标是否已经走过，如果没有走过且为空地，则执行 
		if(book[gx][gy]==false&&map[gx][gy]==0)
		{
			//当下该怎么做？
			book[gx][gy]=true;		//标记已经走过
			//继续下一步
			dfs(gx,gy,step+1);	//传入新坐标,步数加一
			book[gx][gy]=false;	//回溯回来，取消标记
		} 
	}
	return;
}

int main()
{
	//地图的输入 
	cin >> n >> m;
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			cin >> map[i][j];
			//地图中有且仅有一个2  代表终点坐标 
			if(map[i][j]==2)
				Endx=i,Endy=j;	//给终点坐标赋值 
		}
	//开始遍历 
	book[0][0]=true; 
	dfs(0,0,0);	
	cout << minn << endl;
	return 0;
 }