文章目录
实验目的
通过轮询方式实现单向流水灯
GPIO相关知识
可以看看野火/正点原子的开发指南,或者直接上网搜
硬件设计
原理图
STM32CubeMX配置
时钟配置
1、时钟源选择HSE,HSE选用石英/陶瓷谐振器
2、在HCLK处输入80回车
引脚配置
GPIO输出电平:低电平
GPIO模式:推挽输出
GPIO上下拉:无上下拉
GPIO最大输出速度:低速
用户自定义标签:自己根据需求设置
工程管理配置
建议用勾选红框中的选项。只引用所需库文件;生成各模块单独的.c和.h文件。
生成代码
Keil配置
下载器选择及相关配置
1、点击魔术棒
2、点击Debug,选择指定的下载器
3、点击Settings。电脑连接开发板后,会显示SWDIO那一栏。
点击Flash Download,勾选复位和运行,(作用:不用按复位键,程序下载后立马运行。)点击OK
点击“OK”完成配置
软件设计
注:请尽量将自己编写的所有代码放到BEGIN和END之间,防止重新生成代码时将原来的代码覆盖掉
main.c
#define DELAY_TIME 100 //延时时间的宏定义
/*
*/
void LED_TEST(void)
{
while(1){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);//LD1灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);//打开锁存器
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
HAL_Delay(DELAY_TIME);//延时100ms
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);//LD2灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);//LD3灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);//LD4灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);//LD5灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//LD6灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);//LD7灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);//LD8灯状态翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(DELAY_TIME);
}
}
LED_TEST();
编译、擦除、下载
1、编译工程
编译成功
2、擦除程序
擦除成功
3、下载程序
或者
下载成功
函数位置
GPIO
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
延时函数
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
实验现象
单向流水灯,从LD1流向LD8
蓝桥杯嵌入式-HAL库-SYSTICK