嵌入式开发05 基于HAL库的流水灯和外部中断控制灯的亮灭

一、实验工具

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103C8T6最小核心板

二、基于HAL库的流水灯点亮

1、安装STM32CubeMX

下载地址（需要绑定邮箱并进行注册）
（1）管理员身份运行安装程序，点击next

（2）点击同意协议，选择next

（3）勾选第一个选项，点击next

（4）选择安装位置（安装位置不要出现中文）

（5）点击确定

（6）点击next开始安装

（7）安装完成，点击Done退出

2、安装HAL库

（1）打开安装好的STMCubeMX

（2）点击HELP->Manage embedded software packages

（3）在选择型号界面中找到需要的HAL库版本，点击Install Now

3、创建项目

(1) 在STM32CubeMX主界面中选择创建新项目

（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（6）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

（9）打开工程文件后，找到main函数，将main函数内容用下列代码替换：

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

4、观察GPIO端口输出波形

1）Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

（2）Debug页的设置：

（3）点击Debug，进入调试界面：

（4）选择逻辑分析仪：

（5）选择要观察的引脚：
①点击Setup Logic Analyzer

②添加要观察的引脚：

（6）相关设置

（8）运行程序、观察波形：

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

5、烧录运行效果

1.1

三、stm32外部中断模式控制灯亮灭

1、创建项目

（1）打开项目，将芯片引脚按如下操作配置

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
C13个人习惯开启做测试用,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

(2) 配置EXIT和SYS


(4)配置GPIO

把A1配置为高电平、A7配置为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发

(5)参照前文创建项目

2、在keil中配置项目

（1）打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c->EXTI9_5_IRQHandler->HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数->往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A4的亮灭。

(2)重写代码：

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

3、运行效果

1.2

总结

HAL（硬件抽象层）库是一种编程库，用于与特定硬件进行交互。标准库（如C标准库）是一组通用函数和类型，用于进行常见的编程任务。寄存器是用于存储和控制硬件设备的元件。

以下是HAL库、标准库和寄存器的一些优缺点：

HAL库的优点：

1. 硬件抽象：HAL库提供了抽象层，隐藏了硬件细节，使开发人员更容易编写跨平台的代码。
2. 简化编程：HAL库提供了高级函数和驱动程序，可简化底层硬件的操作和配置。
3. 快速开发：HAL库提供了预定义的硬件功能和功能，可加快开发速度。

HAL库的缺点：

1. 学习曲线：使用HAL库需要学习其特定的API和编程模型，需要一定的时间来熟悉和掌握。
2. 依赖性：HAL库通常依赖于特定的硬件平台或厂商，因此在更换硬件时可能需要进行调整或重写代码。
3. 灵活性受限：HAL库提供了预定义的功能，但可能无法满足特定的定制需求。

标准库的优点：

1. 平台无关性：标准库是通用的，可以在不同的平台和编译器上使用。
2. 大量功能：标准库提供了丰富的函数和类型，可用于处理字符串、内存管理、输入输出等常见编程任务。
3. 已验证的稳定性：标准库经过广泛测试和验证，因此可以提供比较可靠的功能。

标准库的缺点：

1. 缺乏底层控制：标准库提供了高级功能，但对于底层硬件的直接操作和控制能力有限。
2. 性能限制：标准库可能在一些性能敏感的应用场景下效率较低，因为它更注重通用性而不是特定硬件的优化。

寄存器的优点：

1. 直接访问硬件：寄存器允许开发人员直接访问硬件寄存器，并对其进行配置和控制。
2. 灵活性：使用寄存器可以实现更精细的硬件配置和控制，适应特定的应用需求。
3. 性能优势：寄存器操作通常比使用高级库或API更高效。

寄存器的缺点：

1. 复杂性：使用寄存器需要对硬件架构和底层寄存器映射有一定的了解，对初学者来说可能存在一定的难度。
2. 平台依赖性：寄存器操作通常依赖于硬件平台的特定寄存器映射，因此在不同的平台上需要进行适配和调整。
3. 可维护性差：使用寄存器进行直接硬件访问可能导致代码可读性和可维护性较差，特别是在较大项目中。

综上所述，HAL库提供了方便的硬件抽象层，可简化开发和提高可移植性，标准库提供了通用的功能和稳定性，而寄存器直接访问硬件，提供了更高的灵活性和性能优势，但也增加了复杂性和平台依赖性。选择使用哪种方法取决于具体