随便记记

文章目录ROS简介环境搭建如何学习总结ROS简介ROS全称Robot Operating System，是一款用于编写机器人程序的开源软件架构。目前ROS主要运行在Ubuntu下，可以看作一个次级系统， 通过松耦合的方式来有条理地管理机器人的各种功能包；同时，由于ROS松耦合的特性，ROS中一个机器人的功能包可以方便地迁移在别的机器人上使用，这就避免了重复造轮子的情况，所以初学者可以通过ROS来完成各种各样的功能，开发者也可以把时间用在更有意义的地方。环境搭建推荐搭建Ubuntu18.04+ROS

本次博客将详细介绍上篇博客中提到的ROS小车的硬件和软件部分。由于十一实验室不开门，所以部分代码还没有上传到Github。下位机下位机使用Arduino（因为大一上刚学完用Arduino做循迹小车），其实Arduino作为ROS小车的下位机已经够用了，毕竟主要功能都是在上位机上跑的。在这里推荐使用Arduino mega2560，具有6路中断，以后想做3轮小车也可以使用。淘宝50~30...

欢迎大家来我的博客：magical-e.github.io1.课题背景近年来，机器人领域飞速发展，各种技术层出不穷。从四足机器狗的运动，到阿尔法狗战胜柯洁，再到无人驾驶上路测试，各种新发明、新成果向我们表明机器人将会给社会带来翻天覆地的变化。未来，机器人必将会引领人们的工作进行智能化升级，帮助人们更高效、更准确、更节省成本地完成工作。随着人工智能、云计算的发展，机器人所需要的成本不断下降，...

贴个launch文件记录<!-- This file shows the most important parameters in their default settings, to make them easily available for beginners. The openni driver has to be started seperately, e.g...

奥比中光摄像头（astra pro）在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像（rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了。。。。现在咸鱼上卖100来块，搞视觉的可以整一个玩玩，效果还行。作者主要是在ROS下使用，安装这款摄像头的ROS驱动（astra_camera和astra_launch）...

目前项目已经做到Slam建图了，这段时间在期中考试，考完了会写写相关的博客。

预备环节预备材料1.树莓派3B+一块及电源线2.网线一根3.16GB TF卡一张及读卡器4.网络环境镜像安装我所使用的是ROS小课堂corvin提供的镜像（内含ROS），可以关注ROS小课堂公众号了解。解压好镜像后使用win32diskimager将镜像写入TF卡中。然后将TF卡插入树莓派并将树莓派接上电源。远程操控树莓派接上电源后树莓派自动启动。然后用一根网线连接树莓派和...

ROS学习笔记-序（基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人）最近打算做一个基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人作为学习大一项目，顺便开始写博客之旅。计划与目标由于是大一学生，几乎什么也不会，所以有很多东西要学习，在此做一个简单的规划：了解ROS基本的通讯架构和使用方法。学会使用树莓派，并学会树莓派和arduino的通讯。尽量自己完...