c++版本opencv（04.认识Mat对象-05.Mat对象创建与使用-06.遍历与访问每个像素-）

来自网易云课堂贾志刚老师

一、04.认识Mat对象-

对计算机来说，他的脸部的这一小个块，他就有这么多的一串数字来表示。所以对计算机来说，整个图像其实就是一个二维的矩阵，就是里面都是很多数据，这个Mat呢，就是用来存储这些数据的一个对象，那么这些数据就是图像。所以MAT是用来存储数据的，哎，存储这些图像啊，信息的一个内存的对象。那这个对象呢，最主要的是一些矩阵，就是matrix。

在open CV当中用来。把读取I’MV的读取到的图像文件的信息来存起来的那一个数据结构，

那有了MAT之后呢，我们就可以看看我们的MAT。既然已经存在了，我们可以读取它，那它有哪些信息呢？我们可以使用，其实MAT的主要信息呢，对于一张图像来说，哎，我们很直观的就要知道它的宽，高，然后还知道它是不是彩色图像，那是不是彩色图像，我们通过它的通道数这一个来判断，如果它是单通道的，一般都是灰度图像，如果它是多个通道数的，那么一般都是彩色图像。那么我们可以通过这些来获取，所以在这一个MAT，它的内存里面是怎么样的一个存储的呢？它的这些头部信息就包含了图像的宽，高。然后还有一些类型数据类型啊等等其他一些信息，然后像这些所有的数据信息，每个像素值的部分，就像我们这边的这些像素值的部分，就是它的数据部分。所以MAT在内存当中的结构呢，大致可以分为两块，一块是它的头部存储了一些原数据的信息，那这些原数据包括它的宽高、位数、深度等等，那数据部分呢，就是它的像素数据，那么我们一般比较感兴趣就是寻找它的像素数据，那么我们想改变图像上面的信息，我们就要改变像素数据部分才可以。当我们读了一个图像之后呢，我们把它复制给另外一个mat对象的时候，会发生一个什么事情呢？那就变成这两个mat对象都指向它同一个data block，它的数据部分并没有改变，它只是进行了一个地址的一个指向。那当我们使用拷贝或者克隆这个API的时候呢，它就会完完全创建一个新的Mat对象，跟原来的那个Mat对象就是是两个内存的mat对象存在了。


那首先呢，我们会获取图像的宽度，那这个src，它的宽度就是我们的src.cols，那么它的高度就是src.rows，然后就是我们有多少个几个纬度，就是src.channels（），其实就是通道数目。那有了这些值之后呢，我们就可以printf，就是把它打印出来的意思。%d它是通配符，通配符就是说你要输入一个变量，或者是来通配它的。通配符后面跟d，就是说这个数据的类型是什么，这是一个int型的。我们还可以给他一个什么换横的符号\n。他就会把这个三给打印出来，然后我们就知道它到底是一个几通道的什么样的图像。它就是宽度是1024，高度是1024，然后是就是通道是有三个通道的图。

二，05.Mat对象创建与使用-

mat对象第一个表示高度，第二个表示宽度，第三个表示通道数！

天生纯黑色图像！

t4本质还是一张图，t5就是单独的一张图存在了！



总结赋值时候，赋值后的图改变会影响原图，但是拷贝后的图片改变不会影响原图！



第二种拷贝方式！

三，06.遍历与访问每个像素-

其实是分为两种方式，一种我们可以把所有的像素数据看成一个数组，按照数组呢，我们去根据行号跟列号去在这个二维数组里面去获得每个像素点的，一个VC3B的这种结构啊，根据它的通道数目的不一样，它可能获取出来每个像素点是一个字节或者是三个字节，那这种方式呢，我们首先要判断一下。如果这个图的我们该怎么做。

那首先呢，我们来看一下通道数等于三的，通道数等于三的时候呢，我们有一个API，这一个src里面叫做at。这个是它的型别VC3B，这个VC3B是什么，就是当我们是字节类型的数据的时候是三通道的话，我们通过VC3B获得，如果三通道的它不是字节类型的，它是in型的，那我们就通过VC3I来获得，另外一个还有VC3F，它顾名思义是浮点数类型的数据，我们就通过这种方式获得，那这里面来给他两个index，一个是行的index，一个是列的index，这样的话我们就确定了数组。像素点那个唯一的位置，那获取了这个像素呢，我们就可以。这个就叫做VC3b这个PIXEL就是我们那个像素点的像素了。

那我们获取了它之后，如果说我们想要获取三通道的值，我们都知道我们可以通过pixel点通道数来获取这个三通道的一个呃像素呃值，它的顺序是BGR3个通道的顺序，所以我们就可以通过blue我们pixel。哎，这个里面就是它的blue。就是我们的pixel。就是它那在下面我们不用写了，我们来拷贝一下，拷贝比较快一点，后面我们会经常采用这种方式呢，那这种方式的话是有一个缺陷，就是千万不要忘记改一些东西，否则的话它会出错，那这是三通的，我们这么处理。

那单通道的其实是什么呢？通道的就是灰度类型的图像，它就是一个uchar类型，所以我们这边的话就是一个u。或者int PV pixel value还就可以了，因为它是单通道的，它有没有通道顺序，这一处没有，所以我们去把它这个通道给改变了，那改变了之后呢。其实我们还可以对它赋值

拷贝一下这种方式呢，主要是利于我复制，实际上呢，我们在这边呢，我们还继续去频繁的访问这个像素是不对的，我们应该就是这一次访问一次，然后这边把它构造成一个VC3B，然后再去访问一次，那我这样做的目标呢，就是让大家看的看的更清楚一点。

那这一种像素的遍历方式呢，我们就称为基于数组的便利方式。





一个是基于我们的指针进行遍历，另外一种方式是基于数组进行遍历，上面的呢，这个就是基于数组进行遍历，那基于数组进行遍历呢，我们要知道每一个像素点。彩色图像的每一个像素点，它的数据类型是什么？VC3B，诶，这是最粗浅的一个认识，那么后面呢，当你的图像的数据类型变化的时候，那你的每一个像素点的数据类型也会跟着变化。对于灰度图像来说，它就是Uchar。

相对于我们进行指针方式的话，就会省去一些烦恼啊，无论它的图像类型是什么，它的数据类型就是什么，然后我们就可以对用指针对它进行遍历，然后获取一个一个值，哎，这个的话相对来说是一个很高效的方法，我们每次哎通过指针内存地址访问呢，是一种高效存储IO读写的一个方式，那所以在实际做项目中呢，推荐大家用这种，但是呢，我在所有的课程当中呢，我会尽量用这一种啊，原因是什么？我们在教学的过程当中，尽量要让大家看明白，就是每一个像素是如何运动，或者如何工作。