用VS2019进行RTKLIB2.4.3调试的两种方法

方法一：

1.准备rtklib源码。从网上下载并解压rtklib软件包。

2.使用VS2019新建一个项目。

3.将源码添加到项目里。

将rtklib\src目录下所有源码拷贝到工程目录下，同时，讲rcv目录下的所有.c文件拷到src目录下。

在VS2010中添加src目录下的所有源文件。

右键->添加->现有项，将src文件中除rcv文件全部添加进去。

4.添加新建项，创建主函数文件。

右键->源文件->添加->新建项->C++源文件->main.c

注意添加.c后缀源文件，VS2010默认以文件后缀名来识别，.cpp会以C++的方式来编译。

 编写的main.c代码

 #include "src/rtklib.h"

void main() {
    gtime_t ts = { 0 }, te = { 0 };
    prcopt_t opt = prcopt_default;
    solopt_t sopt = solopt_default;
    filopt_t fopt = { 0 };
    char* infile[] = { {"D:\\rtklibStudy\\testdata\\07590920.05o"},
                     {"D:\\rtklibStudy\\testdata\\30400920.05o"},
                     {"D:\\rtklibStudy\\testdata\\07590920.05n"} };
    char* ofile = "D:\\my_rtklib\\mypos.pos";

    opt.navsys = SYS_GPS;
    opt.mode = PMODE_MOVEB;
    sopt.posf = SOLF_ENU;
    postpos(ts, te, 0.0, 0.0, &opt, &sopt, &fopt, infile, 3, ofile, "", "");
}

5.修改部分代码

rtklib.h开头添加定义

#define WIN32
#define ENAGLO
#define ENAGAL
#define ENACMP
#define ENAQZS
#define ENAIRN
#define ENALEO

#pragma warning(disable:4996)
#pragma warning(disable:4101)
#pragma warning(disable:4244)
#pragma comment(lib,"winmm.lib")
#pragma comment(lib,"Ws2_32.lib")

 rtkcmn.c修改

将#include "rtklib.h"拖到前面

 当出现下面错误时

注释掉#ifdef WIN_DLL与endif

 6.关闭SDL检查

调试->my_rtklib调试属性->配置属性->C/C++->SDL检查，选择否。

 7.F7生成解决方案，根据需求更改代码。

如果出现下面错误，若没出现，则可不管。

 打开ephemeris.c，并将*sbs设为空

8.如果出现错误（Run-Time Check Failure #3）：依次打开项目-〉属性-〉配置属性-〉C/C++代码生成-〉基本运行时检查-〉设置为默认即可。 

9.运行成功，并有一个mypos.pos文件。