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原创 ubuntu20.04+ros+px4学习第一天:
ubuntu20.04+ros+px4学习第一天::2022.5.21#1.根据网址https://www.cnblogs.com/cporoske/p/11641477.html的内容配置Px4环境,测试offboard代码(官方历程) :提示:dfds这里可以添加要学的内容add_executable(offboard_node src/offboard_node.cpp)使用指定的源文件创建出一个可执行文件target_link_libraries:为target连接库的头文件路径(被
2022-05-22 16:20:33 587
原创 基于STM32的人体体温传感器MAX30205的应用
目前现有的max30205的驱动代码大多是基于Android单片机的,之前用了一个模块,看了一下数据手册,通信用的是IIC通信,读写数据地址都按照数据手册中来就行,和我用过的其他IIC通信的传感器相比,这个传感器的温度数据寄存器是十六位的,而我们一般用的读取代码历程都是一个字节,然后地址位依向后加一,这个模块在读完高八位时需要主机发送一个应答信号,然后继续读取低八位下面附有时序图和源代码:302...
2020-03-11 12:23:56 7066 12
datasheet.eeworld.com.cn_maxim_integrated_201907113870623.pdf
2020-03-11
基于STM32F103的MAX30205人体体温传感器的应用
2020-03-11
空空如也
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