ubuntu20.04+ros+px4学习第一天:
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2022.5.21
#1.根据网址https://www.cnblogs.com/cporoske/p/11641477.html的内容配置Px4环境,测试offboard代码(官方历程) :
提示:dfds这里可以添加要学的内容
add_executable(offboard_node src/offboard_node.cpp)使用指定的源文件创建出一个可执行文件
target_link_libraries:为target连接库的头文件路径(被link库生成CMakeLists.txt中定义的头文件路径)和对应定义的函数库路径连接如下https://blog.csdn.net/sinat_37231928/article/details/121684722
问题1:在复制完官方文档后,需要编译对应的C文件时出现了The build space at ‘/home/xmf/catkin_ws/build’ was previously built by ‘catkin_make’. Please remove the build space or pick a different build space.报错,这个时候我用了catkin_make编译。但是还是出现了问题,并没有出现任何的编译信息,最后发现是因为没有把对应的功能包放在工作空间的src目录下面
问题2:在进行offboard控制测设时,编译成功之后,在QGC中显示的时not ready to fly,offboard节点中显示的是Offboard enabled,ros+px4的launch启动文件界面中显示一个警告Offboard enabled Unexpected command 176, result 0,最终问题是因为是git clone的PX4的版本不匹配:,于是参考了这个博主的解决方案https://blog.csdn.net/weixin_43049176/article/details/124301786?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124301786-blog-123527957.pc_relevant_paycolumn_v3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124301786-blog-123527957.pc_relevant_paycolumn_v3&utm_relevant_index=1(别忘下载之后bash一下)。
学习时间:
提示:这里可以添加计划学习的时间