单片机开发，常用的一些知识

最近在开发STM32的应用，使用了一些关键字，觉得有必要记录一下，加深印象。这里有只是进行相关知识分享，使用别人的一些相关说明。

1、inline关键字

Inline函数，内联函数，它是把函数内部的代码直接插入到调用者代码处的函数，也就是该函数不是通过子函数调用这种常见的方式来实现的，而是直接替换到函数调用处（这点上有点类似#define宏），由此带来的优势就是省去了调用/返回指令，通过避免调用带来的开销（包括函数调用带来的额外的执行周期和堆栈的使用）来提高代码的执行效率，而又同时保留了函数封装形式带来的可读性。

使用方法

/****************函数声明部分*****************/
void delay(void);//delay函数声明，此处不用加Inline关键词
 
void main(void)
{ 
  while(1)
  {   
      testPoint = 0;
      delay();// 定义了inline的delay函数，在编译连接的时候就会直接嵌入到该行代码处，
     		  //而不是通过调用实现
  }
}
/** 注意关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联，
将inline 放在函数声明前面不起任何作用**/
inline void delay(void)
{
  uint8 i=0;
  while((i++)!=200);
}

inline内联函数内部不能用复杂的运算，这算是一个限制了吧。既然Inline函数与#define宏的功能类似，那为什么不用#define宏呢，我的回答只能说是用inline更快且不容易出错。

2、volatile关键字

当程序运行在某一个函数内读取变量时，为了提高存取速度，编译器通常会先把变量读取到一个寄存器里，寄存器操作是最快的。然后以后需要再用到这个变量的时候，就直接从寄存器里拿，而不用再通过内存地址去访问内存再取一次了。注意，只有当该变量在本函数内被改变时，寄存器里的存储才会更新，才会和这次内存的改变保持一致。而当变量在其他地方，如中断，其他线程等等，被改变的时候，这个时候寄存器里的存储是不会更新的，这个时候寄存器里的值和实际的值就不一致了。加上volatile修饰正是为了防止这种优化。

总结作用：当变量被volatile修饰时，编译器不会在用到变量时直接从寄存器里拿，而是直接去取内存地址里的值，通过这种方法取到的值一定是最新的，实际的值。

3、__packed

__packed用于表示C语言中结构体的压缩，即：没有填充和对齐。

4、extern

extern是一种“外部声明”的关键字，字面意思就是在此处声明某种变量或函数，在外部定义

5、static

static代表静态的，被static修饰的局部变量、全局变量、函数都会存放在静态区中。

1. 修饰局部变量（一次初始化）
   当用static修饰局部变量的定义时，多次执行时只会执行一次。但是数值是可以改变的。

2. static修饰全局变量（像私有变量）
   当static修饰全局变量时，具有修饰局部变量的性质，修饰的全局变量只能在被定义的源文件中使用，而不能用extern在不同的源文件中使用了，使其没有了外部链接，只有内部链接。

3. static修饰函数（像私有函数）
   修饰函数时，与修饰全局变量类似，不仅具有修饰局部变量的性质，但没有了外部链接，只有内部链接，只能在被定义的源文件中被调用。

6、const

const修饰变量、数组、指针和形参功能是对变量声明为只读特性，并保护变量值以防被修改。

7、union

共用体 共用起始地址的一段内容，

8、register

限制变量定义在寄存器上的修饰符

9、attrbute

attribute ((weak)) ----》弱引用（有强引用优先编译强引用，没有则编译器弱引用函数，避免编译出错，相当于：java的接口）
attribute((aligned(8))) —》指定对齐（数据按照指定长度对齐）
attrubte ((packed)) ----》字节对齐（紧凑型，不进行对齐，变量多大就占用多大内存）
attribute((at(0x0800F000))) ----》绝对定位，可以把变量或函数绝对定位到Flash中，或者定位到RAM。

10、va_start和va_end

1. 在C中，当无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时，可以用省略号指定参数表。

void foo(...);
void foo(parm_list,...);

2. 函数参数的传递原理
   函数参数是以栈的形式存取，从右至左入栈。

参数的内存存放格式：参数存放在内存的堆栈段中，在执行函数的时候，从最后一个开始入栈。因此栈底高地址，栈顶低地址，举个例子如下：

void func(int x, float y, char z);

那么，调用函数的时候，实参 char z 先进栈，然后是 float y，最后是 int x，因此在内存中变量的存放次序是 x->y->z。从理论上说，我们只要探测到任意一个变量的地址，并且知道其他变量的类型，通过指针移位运算，则总可以顺藤摸瓜找到其他的输入变量。举个例子如下

#include <stdio.h> 
 
//获取参数列表中的所有参数，并打印
void PrintInt(int cnt, ...) 
{ 
  int *temp = &cnt;
  temp++;
  for (int i = 0; i < cnt; ++i) 
  { 
    printf("%d\n", *temp); 
    temp++; 
  } 
}
 
int main(void)
{
    int a = 1; 
    int b = 2; 
    int c = 3; 
    int d = 4;
    PrintInt(4, a, b, c, d); 
    return 0;
}

执行程序后输出：

1
2
3
4

sscanf()函数

sscanf通常被用来解析并转换字符串，其格式定义灵活多变，可以实现很强大的字符串解析功能。

int sscanf(const char *str, const char *format, ...)

详细用法

vsnprintf函数

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void RTI_LOG(const char* fmt, ...)
{
	char buffer[128];
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, ap);
	printf("%s",buffer);
	va_end(ap);
}

#define fota_debug(cat3, fmt, args...)  		\
	do{									\
		RTI_LOG("[%s] %s "fmt"\r\n",__func__,cat3,##args);			\
	}while(0)

int main()
{
	int a=2,b=1;
	fota_debug("4","fota %d %d",a,b);
   	return 0;
}

strcasecmp

C语言中判断字符串是否相等的函数，忽略大小写。s1和s2中的所有字母字符在比较之前都转换为小写。该strcasecmp()函数对空终止字符串进行操作。函数的字符串参数应包含一个(’\0’)标记字符串结尾的空字符。

strchr()

用来查找某字符在字符串中首次出现的位置，其原型为：

char * strchr (const char *str, int c);

strtok

分解字符串 str 为一组字符串

char *strtok(char *str, const char *delim)

strstr()

char *strstr(const char *haystack, const char *needle)

该函数返回在 haystack 中第一次出现 needle 字符串的位置，如果未找到则返回 null。

strcspn()

size_t strcspn(const char *str1, const char *str2)

检索字符串 str1 开头连续有几个字符都不含字符串 str2 中的字符。