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RSS订阅原创 【first_try】audupilot自定义mavlink消息 与地面站通信
【first_try】audupilot自定义mavlink消息 与地面站通信修改commom.xmlmavlink_msg_avoid_massage.h固件版本：ardupilot Plane4.1。根据 mavlink_msg_attitude.h进行修改,修改commom.xmlcommom.h中修改部分：<message id="30" name="ATTITUDE"> <description>The attitude in the aeronaut
2022-10-06 19:02:42
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原创 【first_try】audupilot串口收发数据
【first_try】audupilot串口收发数据创建串口收发函数与线程变量定义添加自定义串口类型地面站操作固件版本：ardupilot Plane4.1。创建一个单独收发数据的线程与函数，直接调用串口来收发数据，非mavlink格式。实现过程使用SK-100激光测距仪与minipix飞控板进行通信实验。创建串口收发函数与线程创建函数：void Plane::receive_from_serial(void){/********************数据发送****************
2022-03-25 16:54:47
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原创 【first_try】ardupilot自定义飞行模式
【first_try】ardupilot自定义飞行模式mode.hPlane.hmode_avoidZDX.cppevents.cpp control_modes.cpp GCS_Mavlink.cpp GCS_Plane.cpp固件版本：ardupilot Plane4.1仿照 mode_circle 更改代码，增加 mode_AvoidZDX 模式。在下面的文件中做相应的修改mode.hmode.h中定义新模式 AVOID_ZDX 数值为26仿照ModeCircle创建ModeAvoidZ
2022-03-25 14:35:01
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原创 imu标定：imu_utils和imu_tk
1.imu_utils :https://github.com/gaowenliang/imu_utils // https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7069504.html2.imu_tk :https://github.com/Kyle-ak/imu_tk // https://cloud.tencent.com/developer/article/1761392 //https://blog.csdn.net/learning_...
2021-04-17 08:06:08
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vs2017opencv3.4.0X86编译器配置依赖库
2020-09-24
空空如也
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