arduino超声波传感器+蜂鸣器路障检测

该博客介绍了如何使用arduino结合超声波传感器和蜂鸣器创建一个路障检测系统。超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字2,Echo引脚连接到数字3,电源为5v,GND接地。蜂鸣器的GND接地,I/O口连接到数字6,同样VCC接5v,用于发出报警信号。
摘要由CSDN通过智能技术生成

arduino超声波传感器+蜂鸣器路障检测

超声波传感器

Trig:输出
Echo:输入
GND:接地
VCC:电源(5v)

蜂鸣器

GND:接地
I/O:输入输出信号
VCC:电源(5v)

代码:

const int TrigPin = 2; //超声波trig引脚
const int EchoPin = 3; //超声波echo引脚
float cm=0.0; //障碍距离
float warringLine=20.0;//警报距离
const int tonePin = 6 ;//蜂鸣器tone引脚

void setup(
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以下是一个基于 Arduino 开发板的示例代码,用于获取三轴速度数据、液位传感器数据,并根据液位状态控制蜂鸣器的示例代码: ```cpp #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_LIS3DH.h> // 实例化速度传感器对象 Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(); // 定义液位传感器引脚 const int liquidLevelPin = A0; // 定义蜂鸣器引脚 const int buzzerPin = 9; void setup() { Serial.begin(9600); // 启动速度传感器 if (!lis.begin(0x18)) { Serial.println("无法找到 LIS3DH 传感器"); while (1); } // 设置传感器范围为 ±4G lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G); // 设置液位传感器引脚为输入模式 pinMode(liquidLevelPin, INPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式 pinMode(buzzerPin, OUTPUT); } void loop() { // 获取三轴速度数据 sensors_event_t event; lis.getEvent(&event); // 打印三轴速度数据 Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2\t"); Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2\t"); Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2"); // 获取液位传感器数值 int liquidLevel = analogRead(liquidLevelPin); // 根据液位状态控制蜂鸣器 if (liquidLevel < 500) { // 液位低,蜂鸣器发出连续声音 tone(buzzerPin, 1000); } else { // 液位正常,蜂鸣器关闭 noTone(buzzerPin); } delay(100); } ``` 在该示例中,我们使用了 `Adafruit_LIS3DH` 库来获取三轴速度数据。同时,我们通过 `analogRead()` 函数获取液位传感器的数值,并根据液位状态控制蜂鸣器的开关。当液位低于阈值(500)时,蜂鸣器发出连续声音;否则,蜂鸣器关闭。 请注意,这只是一个示例代码,实际情况下可能需要根据使用的硬件和传感器进行适当的调整,并确保正确连接电路。另外,你可能需要根据具体需求添其他功能或处理逻辑。
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