arduino超声波传感器+蜂鸣器路障检测 超声波传感器 蜂鸣器 代码: 接线图 超声波传感器 Trig:输出 Echo:输入 GND:接地 VCC:电源(5v) 蜂鸣器 GND:接地 I/O:输入输出信号 VCC:电源(5v) 代码: const int TrigPin = 2; //超声波trig引脚 const int EchoPin = 3; //超声波echo引脚 float cm=0.0; //障碍距离 float warringLine=20.0;//警报距离 const int tonePin = 6 ;//蜂鸣器tone引脚 void setup(