数据搬运工DMA

DMA的概念
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

DMA功能框图和特性

● 5 个独立的可配置通道 ( 请求 )
● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求
● 在同一个 DMA 模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置 ( 共有四级：很高、高、
中等和低 )
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度 ( 字节、半字、全字 ) 源
和目标地址必须按数据传输宽度对齐
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有 3 个事件标志 (DMA 半传输、 DMA 传输完成和 DMA 传输出错 )
● 存储器和存储器间的传输
● 外设到存储器和存储器到外设，外设到外设间的传输
● 闪存、 SRAM 、 APB 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标
● 可编程的数据传输数目：最大为 65536

各个通道的 DMA 请求一览表

注：
可修改SYSCFG_CFGR1来配置通道的映射关系

DMA通道优先级
仲裁器根据优先级管理着通道的请求和启动外设 / 存储器的访问
优先级管理分两个方面：
● 软件：可通过 DMA_CCRx 寄存器配置每个通道的优先级，优先级分４个等级：
－ 最高优先级
－ 高优先级
－ 中等优先级
－ 低优先级
● 硬件：如果 2 个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高
的优先权。举个例子，通道 2 优先于通道 4 。

DMA传输模式
1个DMA控制器，5个可独立配置的通道。所有通道都支持memory to memory的传输、外设到外设的传输、以及外设和memory之间的传输
DMA传输的源、目的、长度
DMA_CPARx 寄存器： 设置外设寄存器地址
DMA_CMARx 寄存器：设置存储器地址
DMA_CCRx 寄存器 ： 配置数据的传输方向
如果是存储器到存储器模式，需配置DMA_CCRx的MEM2MEM位

DMA_CNDTRx 寄存器： 写入需要传输的数据量， (0 到 65535)
DMA_CCRx 寄存器中的 PSIZE 和 MSIZE 位：
设置源和目的的数据宽度,两边的位宽尽量保持一致

DMA增量设置
通过设置 DMA_CCRx 寄存器中的 PINC 和 MINC 标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量
当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决与所选的数据宽度为 1 、 2 或 4 。
DMA循环模式
循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输 ( 如 ADC 的扫描模式 ) 。在 DMA_CCRx 寄存器中的 CIRC 位用于开启这一功能。
当启动了循环模式，一组的数据传输完成时，计数寄存器将会自动地被恢复成配置该通道时设置的初值， DMA 操作将会继续进行。

DMA中断
每个 DMA 通道都可以在 DMA 传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断

注：这些标志位都在中断状态寄存器DMA_ISR中设置