Dijkstra算法的原理及c语言实现

源码链接: https://blog.csdn.net/qq_44394952/article/details/122587738.

1.课程设计要求

1）输入必要参数，包括：结点个数、节点间路径长度、给定节点；
2）输出给定节点到其它各节点的最短路径、径长；
3）节点间路径长度用矩阵形式表示；
4）可使用MATLAB 或者其他语言进行设计；
5）设计图形化界面展示本人的工作；

2.基本原理

1）Dijkstra算法是典型最短路径算法，用于计算单源点的最短路径问题，即求无向加权图G=<V,E,W>中一个节点到其他节点的最短路径。实际上就是根据网络的链路代价，采用广度优先搜索的思想，以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止来计算一对节点之间的最小代价路径。最短路径问题是图论中研究的一个重要课题，不仅仅指一般地理意义上的距离最短，还可以引申到其他的度量，如时间、费用、线路容量等。例如，城市交通中出行者选择出行路径，通信网络中的最可靠路径、最大容量路径问题等，都可以转化为最短路径问题。
2）操作步骤：
Step1：通过Dijkstra算法计算无向加权图G中的最短路径时，需要指定起点s。
Step2：引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点以及相
应的最短路径长度，初始时被赋为 0。U记录还未求出最短路径的顶点
以及该顶点到起点s的距离，需要注意的是，U中顶点v的距离为(s,v)
的长度，如果s存在能直接到达v的边（s,v），则v的距离为（s, v）；
如果s不存在能直接到达v的边（s,v），则v的距离为∞。
Step3：初始时，S中只有起点s，U中是除s之外的顶点。
Step4：从U中找出路径最短的顶点k，并将其加入到S中；接着，从U中移
除顶点k并更新U中的顶点和顶点对应的路径，之所以更新U中顶点
的距离，是由于确定了k是求出最短路径的顶点，从而可以利用k来更
新其它顶点的距离；例如，(s,v)的距离可能大于(s,k)+(k,v)的距离，则(s,v)
的距离更新为(s,k)+(k,v)的距离
Step5：重复操作步骤4），直到遍历完所有结点。
Dijkstra 每次循环都可以确定一个顶点的最短路径，故程序需要循环 n-1 次。
3）图解举例：
以下图为例，以v0为起始结点，对Dijkstra进行算法原理演示


Step1：将v0放入集合S，从v0开始，
找到与其邻接的点：v1、v2、v3，更新D(v1)、D(v2)、D(v3)；
v0不与v4，v5，v6邻接，故D(v4)、D(v5)、D(v6)为∞。
在D(v)中找到最小值为1，其顶点为v1，
即此时已找到 v0到v1的最短路径为v0→v1。
Step2：将v1放入集合S，从v1开始，继续更新D(v)：
v1与v2不邻接，不更新；
v1与v3不邻接，不更新；
v1与v4不邻接，不更新；
v1与v5邻接，v0→v1→v5的路径为7比D(v5)=∞小，故更新D(v5) ；
v1与v6不邻接，不更新。
在D(v)中找到最小值为2，其顶点为v2，
即此时又找到v0到v2的最短路径为v0→v2。
Step3：将v2放入集合S，从v2开始，继续更新D(v)：
v2与v3不邻接，不更新；
v2与v4邻接，v0→v2→v4的路径为7比D(v4)=∞小，故更新D(v4) ；
v2与v5邻接，v0→v2→v5的路径为6比D(v5)=7小，故更新D(v5) ；
v2与v6不邻接，不更新；
在D(v)中找到最小值为3，其顶点为v3，
即此时又找到v0到v3的最短路径为v0→v3。
Step4：将v3放入集合S，从v3开始，继续更新D(v)：
v3与v4邻接，v0→v3→v4的路径为7等于D(v4)=7，故不更新；
v3与v5不邻接，不更新；
v3与v6不邻接，不更新；
在D(v)中找到最小值为6，其顶点为v5，
即此时又找到v0到v5的最短路径为v0→v2→v5。
Step5：将v5放入集合S，从v5开始，继续更新D(v)：
v5与v4不邻接，不更新；
v5与v6邻接，v0→v2→v5→v6的路径为14比D(v6)=∞小，故更新D(v6) ；
在D(v)中找到最小值为7，其顶点为v4，
即此时又找到v0到v4的最短路径为v0→v2→v4。
Step6：将v4放入集合S，从v4开始，继续更新D(v)：
V4与v6邻接，v0→v2→v4→v6的路径为14等于D(v6)=14，故不更新；
在D(v)中找到最小值为14，其顶点为v6，
即此时又找到v0到v6的最短路径为v0→v2→v4→v6。
Step7：将v6放入集合S，所有点都已找到，停止。

3.仿真程序代码及分析

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4.仿真结果及分析

输入结点数量、路径数量并依次输入每两个相连结点及其之间的路径长度：

输出结点间路径长度的矩阵

功能1：输入起始结点和目的结点，输出路径和距离

功能2：输出以v0为起始结点，其余各点为目的结点的全部路径和距离
通过测试发现c语言编程实现的结果与计算结果一致。
综上，通过c语言编程主要实现了两个功能：一是输入起始结点和目的结点，输出路径和距离；二是输出以v0为起始结点，其余各结点为目的结点的全部路径和距离。同时，c语言编程实现的实现因为可以输入结点数量、路径数量及每两个相连结点及其之间的路径长度，从而更具有普适性，不限制于某一给定的无向加权图。