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卫星定位与导航
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梨梨梨梨zi
哈尔滨工业大学
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利用泰勒展开和牛顿迭代求解定位方程matlab仿真【源码】
实验原理及代码讲解链接: https://blog.csdn.net/qq_44394952/article/details/122259103.position_main.m伪距定位算法clear;clc;c=299792.458; %光速,km/s%通过星历参数解算到所在地可见卫星的坐标位置sat1=[4 2];sat2=[3 5];sat3=[-3 2];sat=[sat1;sat2;sat3];%多卫星位置矩阵r=[5;sqrt(53);sqrt(32)];%理想伪距测量值原创 2021-12-31 17:04:09 · 1310 阅读 · 0 评论 -
利用泰勒展开和牛顿迭代求解定位方程matlab仿真
1.实验名称利用泰勒展开和牛顿迭代求解定位方程2.实验背景已知GPS接收机观测到的伪距方程,且伪距定位方程组是非线性方程组,同时方程数大于未知量数(即为超定方程),利用泰勒展开和牛顿迭代对定位方程进行求解,并对仿真结果进行分析。3.实验原理3.1牛顿迭代法求解非线性方程组3.2伪距伪距是GPS接收机对卫星信号的一个最基本的距离测量值。伪距是由于卫星时钟与接收机时钟不同步产生的,测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟,而非“真实距离”,故称为伪距。3.3 伪距定位原理定义传播时延、星钟原创 2021-12-31 16:58:44 · 3108 阅读 · 1 评论 -
北斗卫星导航系统的研究及应用
1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今,已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GPS、GLONASS与北斗系统。目前,GPS 在保持其稳定服务的同时,加快了对GPS系统星座的更新。GLON原创 2021-12-31 16:36:51 · 4192 阅读 · 0 评论