qq_44405452的博客

安装ros1、换源2、下载安装ros3、启动ros，运行turtle示例1、换源1.把focal之前的换成下列sudo gedit /etc/apt/sources.listhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 2.更新软件源sudo apt-get update3.更新软件sudo apt-get upgrade 2、下载安装ros1.打开Ubuntu 的 softwar&updates 勾上所有2. 安装源（不同的Ubuntu版本安装的名字

创建工作空间 工作包创建工作空间创建功能包创建工作空间1.创建工作空间mkdir ~/ros/srccd ~/ros/srccatkin_init_workspace2.编译工作空间cd ~/roscatkin_make3.设置环境变量source devel/setup.bash4.检查环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能包cd ~/ros/src​catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp