ROS系统,运用Catkin命令创建工作空间和工作包

创建工作空间

1.创建工作空间

mkdir ~/ros/src
cd  ~/ros/src
catkin_init_workspace

2.编译工作空间

cd ~/ros
catkin_make

3.设置环境变量

source devel/setup.bash

4.检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

创建功能包

cd ~/ros/src # 进入src目录
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp # 创建包并选择依赖包
cd .. 
catkin_make # 编译
source ~/ros/src/setup.bash # 使配置文件失效