STM32F103使用串口DMA收发时进入帧错误中断跑飞

情况一：
上、下位机通讯使用串口1DMA收发，由于硬件原因，上位机发来的第一帧数据错误，导致下位机在接收到错误数据时进入帧错误中断，然后下位机就死机了。
解决办法：在进入帧错误中断时，再进行一次串口1初始化、DMA初始化。
这部分代码在

情况二主机和从机通讯使用串口2DMA收发，由于通讯线在热插拔时会产生不稳定电平，导致串口2DMA收发帧错误。然后主机程序就跑飞了。
问题分析：仿真发现，程序进入HardFault_Handler。通过在HardFault_Handler处打断点，Keil菜单栏点击view→Call Stack Window →弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键点击HardFault_Handler选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处。
发现指示“for(i = 0; i < len; i++)"错误，经过查其他部分代码，发现CRC16函数在调用时，输入参数len可能为负值。因为热插拔时的不稳定数据可能只有一位，而我要求接收的数据至少3位，因此在进行计算CRC传参len时出现负数，导致进入HardFault_Handler。
解决办法：进入串口帧错误中断时，首先清空DMA接收缓存。同时接收数据长度不够3字节时，不进行CRC校验。