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T265学习之路
歌者的二向箔biu
不积跬步,无以至千里;
不积小流,无以成江海;
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T265学习之路(1)---环境搭配及Realsense_viewer安装
T265学习入门参考了很多资料,其中主要以这位博主的文章进行学习,步骤和解答很详细,再次感谢提供这么好的学习资料,链接如下:原创链接个人学习路径如下:一.安装步骤1.注册服务器公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --r原创 2020-09-16 11:59:23 · 5731 阅读 · 9 评论 -
T265学习之路(2)---T265源码下载及案例实验
一. T265 源码下载在安装好Realsense_viewer进行测试后,需要根据不同需求来读取传感器数据,而想对T265入门,对源码的解读和使用是最快也是最高效的学习方法,因此先从Github下载源码,对源码内的example进行案例学习。1. T265源码下载首先打开终端输入下载命令,自动链接Github上源码,但是在下的过程中出现了以下问题。git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git在Ubuntu终端下载1.原创 2020-09-18 11:20:23 · 1583 阅读 · 0 评论 -
T265学习之路(3)---rviz安装及.bag数据可视化问题
rviz是ROSE常用的可视化软件,可通过该软件将T265采集到的数据通过点云的方式可视化出来。一.rviz的安装步骤1.1 终端输入安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-rviz原创 2020-09-17 17:19:11 · 2275 阅读 · 2 评论 -
T265学习之路(4)---realsense_ros安装及案例实现
一.Realsense_ros功能包的安装1.1下载realsense_ros源码在Ros工作空间的src文件夹下输入命令:git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git2.2编译环环境,并设置环境变量在工作空间目录下输入命令:catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash...原创 2020-09-22 14:59:53 · 2837 阅读 · 0 评论