STM32F103定时器4的四通道输入捕获测试
1、说明
输入捕获的原理，四通道输入捕获的应用，下面几篇博客讲的很不错，可以参考学习一下：
STM32F103输入捕获实验
STM32单定时器多通道输入捕获测量脉冲的周期
STM32F103定时器捕获四个通道输入
关于输入捕获的介绍，前面几篇博客已经讲的很好了，我的话主要把STM32F10xxx参考手册（中文版）里面关于输入捕获的内容截屏出来，方便大家理解，文章最后我也会把工程分享出来。
2、测试内容
单片机型号：STM32F103C8T6
功能：定时器4的四通道输入捕获
硬件：按键、面包板、杜邦线 ······
内容：按下不同按键，通过输入捕获，计算不同按键按下的时间。
3、代码
timer.c
#include "timer.h"
#include "usart.h"
TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
/* 定时器4输入捕获配置 */
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //引脚号配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //下拉
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); //下拉
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //下拉
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //下拉
//初始化定时器4 TIM4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM4输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC2F=0000 配置输入滤波器，不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC2F=0000 配置输入滤波器，不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC2F=0000 配置输入滤波器，不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
}
u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u8 TIM4CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM4CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u8 TIM4CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM4CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u8 TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
//CH1
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM4);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
//CH2
if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else TIM4CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM4);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
//CH3
if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)
{
if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
{
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else TIM4CH3_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)
{
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM4);
TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
}
else
{
TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40;
TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);
}
}
}
//CH4
if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)
{
if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
{
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH4_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)
{
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM4);
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40;
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//#include "adc.h"
//#include "AM2320.h"
//#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"
//#include "esp8266.h"
extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u8 TIM4CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM4CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u8 TIM4CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM4CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u8 TIM4CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main()
{
u32 srbh1=0,srbh2=0,srbh3=0,srbh4=0;
NVIC_Configuration();
USART1_Init(115200); //串口初始化
RCC_Configuration(); //系统时钟配置
TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
printf("open");
while(1)
{
delay_ms(10);
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
srbh1=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
srbh1*=65536;//溢出时间总和
srbh1+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH1:%d us\r\n",srbh1);//打印总的高点平时间
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
srbh2=TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
srbh2*=65536;//溢出时间总和
srbh2+=TIM4CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH2:%d us\r\n",srbh2);//打印总的高点平时间
TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
srbh3=TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
srbh3*=65536;//溢出时间总和
srbh3+=TIM4CH3_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH3:%d us\r\n",srbh3);//打印总的高点平时间
TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
srbh4=TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F;
srbh4*=65536;//溢出时间总和
srbh4+=TIM4CH4_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH4:%d us\r\n",srbh4);//打印总的高点平时间
TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
}
}
4、效果
本人测试时，只测试了两个通道，分别按下两个按键，分别松开按键，都能准确测量每个按键按下的时间。
5、存在的问题
（1）按键测试过程中，因为按键机械结构，电平会有抖动，有时可能无法正确读到按键按下。但以后应用到输入捕获，应该是没有抖动的，就没有管这个问题。
（2）按键按下4秒多，串口打印的时间输出就到极限了，可能是溢出了没有处理导致的，想到以后输入捕获可能用不到这么长时间，就没有修复。
6、总结
这个半年前搞完了，之前存在的问题什么的可能都忘了。如果对实验过程中有什么疑问，可以积极在评论区反馈，我看到了会回复的（可能几个月都没看到）。
工程链接：https://pan.baidu.com/s/19K0OYauiFwFOouXwSYzzRg
提取码：srbh
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