STM32F103输入捕获实验

最新推荐文章于 2022-05-02 15:09:30 发布

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分类专栏：嵌入式单片机 C语言文章标签： stm32 嵌入式单片机串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51959247/article/details/113406156

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该博客介绍了如何使用STM32F103进行输入捕获实验，通过TIM5通道1捕获按键KEY_UP的高电平脉宽并利用串口打印。实验中，设置了上升沿和下降沿捕获，通过中断服务函数处理计数溢出情况，以测量和显示高电平的时间。STM32的硬件配置、相关函数初始化以及中断处理机制是关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F103输入捕获实验

实验介绍：本实验利用TIM5的通道1（IO为PAO）来捕获按键KEY_UP（按下）输入的高电平脉宽的时间，并且利用串口打印出来。

一：实验思路

要得出高电平脉宽的时间，就要设置两次捕获，第一次捕获时，先设置为上升沿捕获，捕当获到了高电平触发相关计数器开始计数，然后再设置为下降沿捕获，捕获到了低电平，即高电平结束的时候停止计数。如果高电平时间过长，超过了计数器的最大计数范围，导致溢出，这个时候就要设置触发相关中断服务函数，计数溢出的次数，再算出总时间。

二：硬件配置

1.stm32f103
2.KEY_UP按键
3.串口
4.定时器TIM5

三：相关函数介绍

1.开启TIM5和GPIOA的时钟
因为TIM5的通道1（CH1），它对应的管脚为PA0，IO口就是GPIOA了。我们知道TIM5作为通用定时器是挂载在APB1总线下，而PCLK是提供给GPIO外设的时钟，它是挂载在APB2总线下，于是我们的函数如下。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

2.初始化TIM5
这里通过两个很常用的寄存器ARR 和 PSC分别来设置自动重装载值预分频系数，关于寄存器相关位的配置大家就自己查手册，这里不多介绍，放代码。

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
   
 uint16_t TIM_Prescaler; //设置预分频值
 uint16_t TIM_CounterMode; //设置计数模式
 uint16_t TIM_Period; //设置计数器自动重装载值
 uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

以上是包含结构体指针的函数定义部分，初始化部分如下

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//前面为结构体类型，后面为结构体名
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,