基于STM32的智能泊车系统

一、前言
想起第一次参加的电子设计校赛好像在昨天一样（虽然确实在昨天），但是为了纪念这一段时间的劳动，并且记录一下遇到的问题，所以写了这篇文章。
二、实现思路
通过手机向停车场发送停车请求，然后停车场通过判断车位是否为空，控制继电器打开相应的电磁轨迹，再向小车发送驶入指令，令其循迹进入车位，等小车进入车位后，开始计时，等待手机再次发送提车请求时，停车场向小车发送驶出指令，同时将停车时间发送至手机。

三、遇到的一些困难
1.keil的配置环境一定要完善，而且由于版本不同运行别人的例程的时候会报错，这个需要改一下芯片的号。
2 .STM32不同的时钟在输出PWM的时候可能会产生冲突，如果对波形没有别的要求，可以用同一个定时器输出两路PWM。
3.STM32串口RXNE中断开启后，可以会有ODR中断的伴随开启，因此在清除串口标志位的时候都要清一下。
4.串口传输数据的时候如果用Send_Data这个函数的时候，要注意发送的是16进制数还是字符，这会影响小车的判断。最好还是使用printf函数，不过，要想在不同的串口使用需要调整相应的参数或者自己写一个函数。
5.蓝牙的使用需要先配置相同的参数，然后就很简单了。
6.电磁的埋线要注意干扰的问题，不太建议使用飞思卡尔的信号发生器，产生的干扰比较大。
7.霍尔传感器的使用受外界干扰较大，如果能重来，我要选电感加运放。

四、一点感悟
愤怒总是对自己无能的痛苦，组建团队也要慎之又慎。