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原创 datawhale-AI夏令营第一次笔记

阅读了基线代码,目前来说代码不算复杂,但是目前没有具体的改进方法,对这个方向了解不多,需要向其他优秀的同学学习。

2024-07-14 15:51:21 360

原创 catkin_make 的常见错误

【代码】catkin_make 的常见错误。

2024-06-02 10:00:08 101

原创 自己写着看

就出现了conda版本。但是使用conda activate 进不了虚拟环境,又使用了conda init 才可以,这个命令是在 bin目录下使用的。安装完成后一般是自动配置好了环境变量,如果不小心丢了,可以手动添加环境变量。原因是,没有填环境变量。先是在vim中填入了。声明:本文仅供自用,用自己看的懂的语言描述。遇到的问题是:conda:未找到命令。

2024-05-29 20:50:26 313

原创 Lift, Splat, Shoot代码部分

代码整体结构总体思路是,对采集到的环视图像进行特征提取,并根据估计出来的离散深度信息,实现图像特征向BEV特征的转换。

2024-05-23 09:10:13 438

原创 自动驾驶中常见坐标系极其转换

相机坐标转换

2024-05-17 16:10:52 1999 1

原创 mmdetection3D环境配置

安装spconv 2.0(最好安装,与cuda对应,以cuda11.3对应)2.安装mmcv(与cuda,torch对应)下载代码后编译setup.py。安装Torchsparse。3.安装mmengine。5.安装mmdet3d。自动安装mmdet3d。

2023-11-25 11:25:38 636

原创 mmdetection3d求助帖

我在mmdetection3d中使用MVXnet训练时,得到的AP11、AP40的值都是0,做了很多尝试都解决不了这个问题。不知道为什么,配置文件都是官方git下来的,最终的结果怎么会这样。

2023-11-21 21:24:44 62

原创 Ubuntu20.04 WiFi适配器不存在的问题

的办法,解决了这个问题,但是在一次电脑死机之后,又丢失了wifi图标,为了下一次使用方便,写此文章。第一次安装完Ubuntu20.04开机就没有WiFi图标,尝试过很多办法,都没有解决后来根据。2.对应的执行以下命令就可以完成安装,安装完成后就会出现wifi了。所以安装方法如下,其他版本可以参考readme的安装方法。1.确认当前使用内核版本,不同内核版本的安装方式不一样。我的内核版本是:5.15.0-86-generic。根据readme的流程,完成了安装。

2023-10-08 23:32:20 1264 3

原创 吴恩达老师课程中的BP网络的推导过程

推导过程就是链式求导法则的应用,搞清楚每个参数的作用和神经网络的原理是推导的前提,过程还是挺复杂的,我在学习的过程中一直很迷糊,所以整理成这篇文章,文中如果有错误,请大家指出,共同学习。定义成交叉熵函数,在编程过程中给出公式就可以了,具体运算计算机就已经做好了,我们只需要清楚推导过程。从而获取最优的模型。,在进行反向传播时刚好正向输入的层变成输出层,输出的层变成输入的,所以这个。后,损失函数对其求导作为反向传播的输入,最后我们期望的到的值是。层前一层的输出,在前向传播过程中,作为下一层的输入使用。

2023-07-19 20:39:18 174

原创 Python列表

poped_name = name.pop() 弹出列表name中的最后一个元素,并且将这个值赋给poped_name。使用sort()对列表永久排序,name.sort() 对列表元素安首字母排序,是永久的。.pop()中不填数字默认弹出最后一个元素,pop(i)表示弹出列表中的 第i+1个元素。确定列表长度:使用 len() 即可,如len(name)则显示name这个列表的。删除元素的值,删除name中的 tom , name.remove('tom')

2023-05-14 22:56:25 379

空空如也

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