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RSS订阅原创 datawhale-AI夏令营第一次笔记
阅读了基线代码，目前来说代码不算复杂，但是目前没有具体的改进方法，对这个方向了解不多，需要向其他优秀的同学学习。
2024-07-14 15:51:21
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原创 自己写着看
就出现了conda版本。但是使用conda activate 进不了虚拟环境，又使用了conda init 才可以，这个命令是在 bin目录下使用的。安装完成后一般是自动配置好了环境变量，如果不小心丢了，可以手动添加环境变量。原因是，没有填环境变量。先是在vim中填入了。声明：本文仅供自用，用自己看的懂的语言描述。遇到的问题是：conda：未找到命令。
2024-05-29 20:50:26
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原创 Lift, Splat, Shoot代码部分
代码整体结构总体思路是，对采集到的环视图像进行特征提取，并根据估计出来的离散深度信息，实现图像特征向BEV特征的转换。
2024-05-23 09:10:13
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原创 mmdetection3D环境配置
安装spconv 2.0（最好安装，与cuda对应，以cuda11.3对应）2.安装mmcv（与cuda，torch对应）下载代码后编译setup.py。安装Torchsparse。3.安装mmengine。5.安装mmdet3d。自动安装mmdet3d。
2023-11-25 11:25:38
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原创 mmdetection3d求助帖
我在mmdetection3d中使用MVXnet训练时，得到的AP11、AP40的值都是0，做了很多尝试都解决不了这个问题。不知道为什么，配置文件都是官方git下来的，最终的结果怎么会这样。
2023-11-21 21:24:44
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原创 Ubuntu20.04 WiFi适配器不存在的问题
的办法，解决了这个问题，但是在一次电脑死机之后，又丢失了wifi图标，为了下一次使用方便，写此文章。第一次安装完Ubuntu20.04开机就没有WiFi图标，尝试过很多办法，都没有解决后来根据。2.对应的执行以下命令就可以完成安装，安装完成后就会出现wifi了。所以安装方法如下，其他版本可以参考readme的安装方法。1.确认当前使用内核版本，不同内核版本的安装方式不一样。我的内核版本是：5.15.0-86-generic。根据readme的流程，完成了安装。
2023-10-08 23:32:20
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原创 吴恩达老师课程中的BP网络的推导过程
推导过程就是链式求导法则的应用，搞清楚每个参数的作用和神经网络的原理是推导的前提，过程还是挺复杂的，我在学习的过程中一直很迷糊，所以整理成这篇文章，文中如果有错误，请大家指出，共同学习。定义成交叉熵函数，在编程过程中给出公式就可以了，具体运算计算机就已经做好了，我们只需要清楚推导过程。从而获取最优的模型。,在进行反向传播时刚好正向输入的层变成输出层，输出的层变成输入的，所以这个。后，损失函数对其求导作为反向传播的输入，最后我们期望的到的值是。层前一层的输出，在前向传播过程中，作为下一层的输入使用。
2023-07-19 20:39:18
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原创 Python列表
poped_name = name.pop() 弹出列表name中的最后一个元素，并且将这个值赋给poped_name。使用sort()对列表永久排序，name.sort() 对列表元素安首字母排序，是永久的。.pop()中不填数字默认弹出最后一个元素，pop(i)表示弹出列表中的 第i+1个元素。确定列表长度：使用 len() 即可，如len(name)则显示name这个列表的。删除元素的值，删除name中的 tom , name.remove('tom')
2023-05-14 22:56:25
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空空如也
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