论文阅读
文章平均质量分 62
本人好丢昵称,拾到感谢
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
P3P,NPnP算法阅读
这个是P3P与位姿估计的文章(公式过于多了…)https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/89844563EPnP算法感觉要好一些,除了后面求以及使用无约束的非线性高斯-牛顿优化参考文章https://blog.csdn.net/jessecw79/article/details/8294591中间搜索的一些知识:三维空间中的齐次坐标及旋转矩阵https://blog.csdn.net/qq_34213260/arti原创 2021-10-16 16:19:20 · 282 阅读 · 0 评论 -
张氏相机标定,像素坐标<---->世界坐标 学习笔记
张氏相机标定,像素坐标<---->世界坐标 学习笔记下面这些文章比较详细,便于我这样的初学者理解…一共有三篇,分前,中,后(主要是matlab,opencv实现)https://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/79482541本人按照第三篇实现时出了好多问题????(也许太菜了~),后借鉴另外一篇完成相机内外参数的计算https://blog.csdn.net/weixin_43837871/article/details/89原创 2021-10-16 14:41:13 · 540 阅读 · 2 评论 -
EPnP An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem读后感
基于自己写的论文笔记与网上资料(这里的位姿指的是相机的参数矩阵,即旋转矩阵R和平移矩阵t,而在https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/72794172这篇博客中指出可以得到相应的相机世界坐标系下的位置(参照你选择的对应点坐标))Epnp算法的核心思想 1. 通过PCA的方式获取世界坐标系的4个控制点(vitual control points),用于通过加权求和的方式表示所有的n个3D空间点在世界坐标系下的坐标信息。 2. 已知空间点Pi原创 2021-11-17 17:37:07 · 531 阅读 · 2 评论 -
Digging into self-supervised monocular depth estimation 论文阅读
Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation原创 2023-02-24 15:01:53 · 218 阅读 · 1 评论