图的遍历

希望从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点,且使每一个顶点仅被访问一次,这一过程叫做图的遍历(Traversing Graph)。

深度优先遍历

Depth_First_Search, 有时也称为深度优先搜索,简称为 DFS 。它的具体思想先到一个路径的终点,再从另一个路径的起点开始。

假设需要从下图这样的迷宫中,从顶点 A 开始要走遍所有的图顶点并做上标记。在这里插入图片描述

  • 首先从顶点 A 开始,做上表示走过的记号后,之后有两条路, 通向 B 和 F ,这里定一个原则:在没有碰到重复顶点的情况下,始终向右手边走。 然后走到 B ,再走到 C ,再走到 D ,再走到 E ,再走到 F 。此时回到 A 。
  • 我们退回到顶点 F ,走向倒数第二右(即还是以右优先,但不走已经走过的),走到 G ,走到 H ,发现之后的点都走过了。
  • 返回到 G ,发现也没有通道, 返回 F ,发现也没有 ,返回到 E,发现也没有 ,返回到 D ,发现 I 没有走,所有标记,一直返回,直到 A 。

深度优先遍历其实就是一个递归的过程:从图中某个顶点 v 出发,访问此顶点,然后从 v 的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和 v 有路径相通的顶点都被访问到。若图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。

Boolean visited[MAXVEX]; /* 访问标志的数组 */

/* 邻接矩阵的深度优先递归算法 */
void DFS(MGraph G, int i)
{
	int j;
 	visited[i] = TRUE;
 	printf("%c ", G.vexs[i]);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
	for(j = 0; j < G.numVertexes; j++)
		if(G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
 			DFS(G, j);/* 对为访问的邻接顶点递归调用 */
}

/* 邻接矩阵的深度遍历操作 */
void DFSTraverse(MGraph G)
{
	int i;
 	for(i = 0; i < G.numVertexes; i++)
 		visited[i] = FALSE; /* 初始所有顶点状态都是未访问过状态 */
	for(i = 0; i < G.numVertexes; i++)
 		if(!visited[i]) /* 对未访问过的顶点调用DFS,若是连通图,只会执行一次 */ 
			DFS(G, i);
}

/* 邻接表的深度优先递归算法 */
void DFS(GraphAdjList GL, int i)
{
	EdgeNode *p;
 	visited[i] = TRUE;
 	printf("%c ",GL->adjList[i].data);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
	p = GL->adjList[i].firstedge;
	while(p)
	{
 		if(!visited[p->adjvex])
 			DFS(GL, p->adjvex);/* 对为访问的邻接顶点递归调用 */
		p = p->next;
 	}
}

/* 邻接表的深度遍历操作 */
void DFSTraverse(GraphAdjList GL)
{
	int i;
 	for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
 		visited[i] = FALSE; /* 初始所有顶点状态都是未访问过状态 */
	for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
 		if(!visited[i]) /* 对未访问过的顶点调用DFS,若是连通图,只会执行一次 */ 
			DFS(GL, i);
}

对于两个不同存储结构的深度优先遍历算法,对于 n 个顶点 e 条边的图来说,邻接矩阵由于是二维数组,要查找每个顶点的邻接点需要访问矩阵中的所有元素,因此都需要 O ( n 2 )的时间。

对于邻接表,找邻接表所需的时间取决于顶点和边的数量,所以是 O(n + e),显然对于点多点少的稀疏图,邻接表结构使得算法在时间效率上大大提高。

广度优先遍历

Breadth_First_Search ,又称广度优先搜索,简称 BFS 。类似于树的层序遍历。
在这里插入图片描述

/* 邻接矩阵的广度遍历算法 */
void BFSTraverse(MGraph G)
{
	int i, j;
	Queue Q;
	for(i = 0; i < G.numVertexes; i++)
       	visited[i] = FALSE;
    InitQueue(&Q);		/* 初始化一辅助用的队列 */
    for(i = 0; i < G.numVertexes; i++)  /* 对每一个顶点做循环 */
    {
		if (!visited[i])	/* 若是未访问过就处理 */
		{
			visited[i]=TRUE;		/* 设置当前顶点访问过 */
			printf("%c ", G.vexs[i]);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
			EnQueue(&Q,i);		/* 将此顶点入队列 */
			while(!QueueEmpty(Q))	/* 若当前队列不为空 */
			{
				DeQueue(&Q,&i);	/* 将队对元素出队列,赋值给i */
				for(j=0;j<G.numVertexes;j++) 
				{ 
					/* 判断其它顶点若与当前顶点存在边且未访问过  */
					if(G.arc[i][j] == 1 && !visited[j]) 
					{ 
 						visited[j]=TRUE;			/* 将找到的此顶点标记为已访问 */
						printf("%c ", G.vexs[j]);	/* 打印顶点 */
						EnQueue(&Q,j);				/* 将找到的此顶点入队列  */
					} 
				} 
			}
		}
	}
}

邻接表的广度优先遍历:

/* 邻接表的广度遍历算法 */
void BFSTraverse(GraphAdjList GL)
{
	int i;
    EdgeNode *p;
	Queue Q;
	for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
       	visited[i] = FALSE;
    InitQueue(&Q);
   	for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
   	{
		if (!visited[i])
		{
			visited[i]=TRUE;
			printf("%c ",GL->adjList[i].data);/* 打印顶点,也可以其它操作 */
			EnQueue(&Q,i);
			while(!QueueEmpty(Q))
			{
				DeQueue(&Q,&i);
				p = GL->adjList[i].firstedge;	/* 找到当前顶点的边表链表头指针 */
				while(p)
				{
					if(!visited[p->adjvex])	/* 若此顶点未被访问 */
 					{
 						visited[p->adjvex]=TRUE;
						printf("%c ",GL->adjList[p->adjvex].data);
						EnQueue(&Q,p->adjvex);	/* 将此顶点入队列 */
					}
					p = p->next;	/* 指针指向下一个邻接点 */
				}
			}
		}
	}
}

对比图的深度优先遍历和广度优先遍历算法,你会发现,它们在时间复杂度上是相同的,不同之处在于对顶点访问的顺序不同,两者在全图遍历上没有优劣之分,只是视不同的情况选择不同的算法。

但如果图顶点和边非常多,不能再短时间内遍历完成,遍历的目的是为了寻找合适的顶点。此时需要斟酌,深度优先更适合目标比较明确,以找到目标为主要目的的情况。而广度优先更适合在不断扩大遍历范围时找到相对最优解的情况。

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