ROS
惢∩碎了无痕
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS装乐视奥比中光(astra pro)摄像头
奥比中光摄像头(astra)在ubuntu下使用 参考:https://blog.csdn.net/qq_43433255/article/details/89332667 https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859原创 2020-11-30 18:10:40 · 687 阅读 · 0 评论 -
XBOX连ROS车
https://blog.csdn.net/weixin_34409357/article/details/86127202 ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动,并且包含joy_node节点,这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令,安装joy包: $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy Configuring th...转载 2019-11-17 12:01:43 · 328 阅读 · 0 评论 -
[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...
今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun marm_planning node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (...原创 2019-08-12 16:23:26 · 2124 阅读 · 0 评论