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原创 高翔slam14讲ch10——位姿图优化推导——公式10.8

看之前手边要有第二版的书啊,有一些地方我是直接写的书里公式的序号,这样比较方便。

2023-08-29 21:02:35 290

原创 高翔slam14讲第九章贝叶斯法则展开

抽象成概率论形式其实就是这么个事。公式9.5的推导,参考这篇文章。

2023-08-17 23:19:25 210

原创 高翔slam十四讲学习笔记——最小化重投影误差求解PnP

高翔slam十四讲PnP

2023-08-16 22:45:41 256

原创 卡尔曼原理解析及详细推导过程(工科使用角度)

搞定,这就是完完整整的卡尔曼滤波了,让我们总结一下卡尔曼滤波到底是干了点什么事。假如还用车辆定位举例子,卡尔曼滤波说穿了就干了这么件事,在k时刻的时候,小车位于x0位置,而到了k+1时刻,我通过模型计算认为小车现在在红色车x1位置,注意,这只是我认为车应该在这里。实际上由于模型误差,也就是过程噪声的存在,小车实际上在紫色车x2位置。注意,现在是实际的,小车实实在在的,就在这个位置。然后我要通过一个传感器得到小车现在的位置,由于测量误差,也就是测量噪声的存在,传感器认为小车在蓝色车x3。

2023-07-26 20:41:19 973 1

原创 Matlab使用m文件调用simulink(附matlab代码)

m文件调用simulink

2023-05-08 20:07:55 2574 3

原创 使用含有纯滞后最小二乘法对含有色噪声的离散模型的参数辨识——Matlab实现

使用含有纯滞后最小二乘法对含有色噪声的离散模型的参数辨识——Matlab实现

2023-04-04 21:45:47 435

原创 使用帕累托最优解和熵权双基点法实现电力成本双目标优化——附matlab实现代码

使用帕累托最优解和熵全双基点法实现电力成本双目标优化——附matlab实现代码

2022-12-25 22:24:43 2153

原创 用C++和easyx库完成一个数独小游戏

按我之前产生数独的思路使用matlab产生数独和使用python产生数独游戏python数独游戏的思路,改写成了C++语言的数独游戏,并结合easyx库进行游戏界面输出和交互。(在我之前的博客里都有写,大家可以去看看,这里不多说了)但是本人对C++的理解还不够深刻,没有用到对象和类的概念,完全是用函数的方式写的,弄得和c没什么区别,许多代码也不够简洁美观,导致虽然功能实现了,但一点也开心不起来,以后慢慢改进吧。完整代码如下:#include <iostream>#include <

2022-01-15 17:40:52 4226 2

原创 解决使用Easyx中outtextxy输出int类型时参数不匹配的问题

一、outtextxy的参数类型这是easyx对outtextxy的函数描述:void outtextxy( int x, int y, LPCTSTR str);void outtextxy( int x, int y, TCHAR c);参数x:字符串输出时头字母的 x 轴的坐标值。y:字符串输出时头字母的 y 轴的坐标值。str:待输出的字符串的指针。c:待输出的字符。返回值:无。所以只能输出字符和字符串,假如用以下代码并不会输出5,同样会认为是字符串。#inc

2022-01-09 15:32:19 6068 2

原创 C++快速生成多个一维随机数组

一、假如要生成一个包含包含9个元素的一维数组,元素分别是1到9这9个整数随机排列,每个数字都出现一次。产生思路为:1.产生一个全0的数组A2.产生一个1到9之间的随机数a3.将a放到A中4.继续产生随机数,并判断a是否存在于A中5.若在则跳过,不在则放入A中6.9个数字都填完以后结束运行程序如下`#include <iostream>int main(){ int num[9] = { 0 }; int i = 0; while (num[8] == 0) {

2022-01-07 23:51:34 5152

原创 用python完成一个数独小游戏

用python完成一个数独小游戏时隔一年我回来完善我的数独程序了,在原来使用matlab产生数独的基础上,改为python语法,并对其进行扩展功能,改为一个小游戏。matlab产生数独的原理在我第一篇博客里有比较详细的介绍,matlab产生数独原理,这里不多说改为python以后代码如下def daan(): #用于产生数独答案 shudu = np.zeros((9,9),dtype=int)

2021-06-18 17:50:54 6784 8

原创 使用pycharm出现No module named ‘win32api‘或类似错误

使用pycharm执行import win32api会出现报错,提示No module named ‘win32api’,或其他类似表达的错误,都是表达没有win32api的意思。我的解决方法如下:点击右上角File——>setting,找到点击左下角加号后出现下图,在搜索框内输入pypiwin32,点击左下角进行安装,一段时间后会提示安装成功,这个安装时间我不确定和网络情况有没有关系,我安装了大约几分钟。之后重启pycharm,在运行程序,报错就会消失。...

2021-04-17 23:43:48 1985

原创 使用matlab生成数独(无回溯法)

## 使用matlab生成数独常见生成数独程序本人在开始写程序前想在csdn中寻找一些经验,奈何多数大神都是用java和c++写的,而且数学思想都是使用回溯法,程序结构使用递归

2020-06-11 23:04:24 4044 1

Matlab使用m文件调用simulink(附matlab代码)

Matlab使用m文件调用simulink(附matlab代码)

2023-07-27

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