看之前手边要有第二版的书啊,有一些地方我是直接写的书里公式的序号,这样比较方便。
好,下面是推导过程
高翔slam14讲ch10——位姿图优化推导——公式10.8
最新推荐文章于 2024-05-28 16:15:10 发布
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