高翔slam14讲ch10——位姿图优化推导——公式10.8

钩吾之山

于 2023-08-29 21:02:35 发布

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文章标签：最小二乘法学习方法

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看之前手边要有第二版的书啊，有一些地方我是直接写的书里公式的序号，这样比较方便。
好，下面是推导过程
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