PID
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嗯嗯 每天想改行
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PID算法之模糊PID
在实际的控制系统中,线性系统毕竟是少数,大部分的系统属于非线性系统,或者说是系统模型不确定的系统,如果控制精度要求较高的话,那么对于参数的整定过程是有难度的。专家 PID 和模糊 PID 就是为满足这方面的需求而设计的。专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴,智能算法最大的优点就是在控制模型未知的情况下,可以对模型进行控制。这里需要注意的是,专家PID 也好,模糊 PID 也罢,绝对不是专家系统或模糊算法与 PID 控制算法的简单加和,他是专家系统或者模糊算法在 PID 控制器参数整定上的应用。也就是说,原创 2020-10-10 10:33:58 · 18397 阅读 · 3 评论 -
PID算法
PID算法基本原理 在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。先看原创 2020-10-10 10:07:14 · 487 阅读 · 0 评论