9.线程 C++/Linux-2022-10-18

9.线程

• 概念：轻量级的进程(lwp)，一个进程内部可以有多个线程，默认情况下一个进程只有一个线程

  • 线程是最小的执行单位，进程是最小的系统资源分配单位：工人与工厂的关系
  • 内核都是通过clone函数实现
  • 线程也有自己的进程控制块（PCB Process Control Block）

• 线程man page安装

  • sudo apt-get install manpages-posix-dev

• shell端查看lwp号：ps -Lf pid

• 每个线程也有自己的errno：

  • 查看errno：char *strerror(int erronum);

• 线程相关函数调用库：#include <pthread.h>

• 线程程序编译：gcc filename -lpthread

• 相关函数

  • 线程创建：pthread_create() ：int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_rountine)(void *),void *arg);
    • thread:线程的id。传出参数
    • attr:代表线程的属性
    • 第三个参数，函数指针
    • arg:线程执行函数的参数
    • 返回值
      • 成功返回0
      • 失败返回errono

  e.g.

  #include <stdio,h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  //子线程
  void* thr(void *arg)
  {
      printf("i am a thread,pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
      return NULL;
  }
  
  int mian()
  {
      pthread_t tid;
      pthread_create(&tid,NULL,thrm,NULL);
      printf("i am main pthread,pid=%d,tid=%lu",getpid(),pthread_self());
      sleep(1);//保证子线程运行了
      return 0;
  }
  

  • 线程退出函数：void pthread_exit(void *retal);

    • 在线程中使用pthread_exit()
    • return:主线程不能使用，不然全退出
    • exit(1):也不能使用，也是全推=退出

  • 线程回收：int pthread_join(pthread_t thread,void ** retval);

    • 阻塞等待回收
    • thread:创建的时候传出的第一个参数
    • retval：代表传出线程的退出信息

    e.g.

    #include <stdio,h>
    #include <unistd.h>
    #include <pthread.h>
    //子线程
    void* thr(void *arg)
    {
        printf("i am a thread,pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
        return NULL;
    }
    
    int mian()
    {
        pthread_t tid;
        pthread_create(&tid,NULL,thrm,NULL);
        printf("i am main pthread,pid=%d,tid=%lu",getpid(),pthread_self());
        
        void *ret;
        pthread_join(tid,&ret);
        sleep(1);//保证子线程运行了
        return 0;
    }
    

  • 杀死进程：pthread_cancel

    • int pthread_cancel(pthread_t thread);
      • thread:线程id
      • 返回值
        • 成功返回0
        • 失败返回errno

• 线程分离：pthread_detach int pthread_detach(pthread_t thread);

  • 此时此线程不需要pthread_join()回收

• 进程属性控制

  • 初始化线程属性

    • int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

  • 销毁线程属性

    • int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

  • 设置属性分离态

    • int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);
      • ​ attr init 初始化属性
      • detachstate
        • PTHREAD_CREATE_DETACHED 线程分离
        • PTHREAD_CREATE_JOINABLE 允许回收

    e.g.

    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <pthread.h>
    #include <string.h>
    
    void *thr(void *arg){
        printf("i am a thread \n");
        return NULL;
    }
    
    int main()
    {
        pthread_attr_t attr;
        pthread_attr_init(&attr);//初始化属性
        
        pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
        
        pthread_t tid;
        pthread_create(&tid,&attr,thr,NULL);//创建线程
        int ret;
        
        if((ret = pthread_join(tid,NULL))>0){//如果没有需要回收的线程
            printf("join err:%d,%s\n",ret,strerror(ret));
        }
        
        pthread_attr_destroy(&attr);//销毁属性
        return 0;
    }
    

• 其他

  • 查看线程库版本
    • getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
  • 创建多少个线程合适：
    • cpu核数*2+2
    • 用于科学计算的就是cpu核数*2