链式前向星

链式前向星是图存储的方式之一。

首先回顾我们已知的存储方式，主要是邻接矩阵和邻接表。

邻接矩阵复杂度

查询是否存在某条边：$O(1)$

遍历一个点的所有出边：$O(n)$

遍历整张图：$O(n^2)$

空间复杂度：$O(n^2)$

邻接表复杂度

查询是否存在$u-->v$：$O(d^{+}(u))$

遍$u$的所有出边：$O(d^{+}(u))$

遍历整张图：$O(n+m)$

空间复杂度：$O(n+m)$

链式前向星

链式前向星的前身是前向星

前向星是一种特殊的边集数组，我们把边集数组中的每一条边按照起点从小到大排序，如果起点相同就按照终点从小到大排序，并记录下以某个点为起点的所有边在数组中的起始位置和存储长度，那么前向星就构造好了

由于前向星有排序操作，所以时间复杂度并不理想。采用链式前向星，就可以降到线性时间复杂度

// C++ Version
// head[u] 和 cnt 的初始值都为 -1
void add(int u, int v) {
  nxt[++cnt] = head[u];  // 当前边的后继
  head[u] = cnt;         // 起点 u 的第一条边
  to[cnt] = v;           // 当前边的终点
}

// 遍历 u 的出边
for (int i = head[u]; ~i; i = nxt[i]) {  // ~i 表示 i != -1
  int v = to[i];
}

$head[i]$ 代表起点为$i$的第一条边的编号
$to[i]$ 边$i$的终点
$nxt[i]$ 边$i$的后继，当值为$-1$时代表无后继
$cnt$ 代表当前边的编号

链式前向星复杂度

查询是否存在$u-->v$：$O(d^{+}(u))$

遍$u$的所有出边：$O(d^{+}(u))$

遍历整张图：$O(n+m)$

空间复杂度：$O(n+m)$