STM32基于I2C协议的AHT20温湿度测量

任务要求

1. 学习I2C总线通信协议，完成基于I2C硬件协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
   1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”；
   2）编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

软硬件I2C

I2C Bus(Inter-Integrated Circuit Bus) 最早是由Philips半导体（现被NXP收购）开发的两线时串行总线，常用于微控制器与外设之间的连接。

I2C协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
起始和结束信号产生条件：总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。

在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。起始和结束如图所示：

数据的传输的进行：

软件I2C：
软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
软件I2C:
硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的

AHT20测温湿度

本工程改编自野火自带例程串口通信4口，如下：

测温湿度函数计算代码如下：

void read_AHT20(void)
{
   
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
   
		readByte[i]=0;
	}

	//-------------
	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x71);
	ack_status = Receive_ACK();
	readByte[0]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();

	//--------------
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
   
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
   
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("失败了");

	}
	printf("\r\n");
	printf("当前温度为: %d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("\r\n");
	printf("µ±Ç°Êª¶ÈΪ: %d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

连接STM32开发板与AHT20的引脚为B6,B7,电源供电为5V.如下：

具体文件需要main.c，delay.c，usart.c，i2c.c，sys.c
main.c文件源码：

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"


int main(void)
{
   	
	delay_init();    
	uart_init(115200);	 
	IIC_Init();
		while(1)
	{
   
		printf("野火STM32指南者基于I2C协议的AHT20温湿度传感器开始测量：");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}

delay.c文件源码：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"	  
#endif
static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
void SysTick_Handler(void)
{
   				   
	OSIntEnter();		
    OSTimeTick();      
    OSIntExit();      
#endif

void delay_init()	 
{
   

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	 
	 
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	reload=SystemCoreClock/8000000;		  
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
	SysTick->LOAD=reload;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;