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RSS订阅原创 模数转换器ADS1118 四通道采集电压 stm32f103
模数转换器ADS1118 四通道采集电压 stm32f103寄存器配置uint16_t cha0_count=0xD08B;//0xC08B 0xD08B 0xE08B 0xF08Buint16_t cha1_count=0xE08B;uint16_t cha2_count=0xF08B;uint16_t cha3_count=0xC08B;引脚配置配置 SCK引脚， GPIOA^5 配置 DOUT引脚，GPIOA^6 配置 DIN引脚，GPIOA^7 配置CE引脚，GPIOA^4代
2021-06-15 18:06:17
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原创 三电感识别环岛方案
三电感环岛识别方案两横一竖#代码 实测可用 最后到达最佳入环位置（实际AD值的大小要根据实际赛道测量）u8 circle1=0,circle2=0,circle3=0,circle4=0;void circle_flag(void){ /******************************************************* circle1：由直角回到平稳状态条件下，竖电感上升到大于2000，上升沿 indr 右电感值
2021-03-03 13:28:46
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原创 电磁传感器 电磁循迹 自制电感参数整定
融合电感计算式，和极限小距离下电感感生电动势极值，根据极限小距离下自制电感的圈数，半径，长度计算出极限电感值。
2019-11-13 23:50:04
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电磁寻迹小车传感器设计.pptx
2019-11-13
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