希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang Transform, HHT）详解

希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang Transform, HHT）详解

目录

1. 引言
2. 什么是希尔伯特-黄变换
3. 经验模态分解（EMD）
   • IMF的概念
   • EMD的步骤
4. 希尔伯特谱分析
   • 希尔伯特变换
   • 瞬时频率和瞬时幅值
5. HHT的数学基础
6. HHT的应用
7. HHT的优势和局限
8. 代码示例与解读

引言

在信号处理领域，非线性和非平稳信号的分析一直是一个巨大的挑战。传统的傅里叶变换适用于线性且平稳的信号，对于复杂的非线性、非平稳信号，常常难以得到准确的时频特性。为了解决这一问题，美国科学家黄锷（Norden E. Huang）等人在1998年提出了希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang Transform，简称HHT），为信号分析带来了革命性的变化。

什么是希尔伯特-黄变换

希尔伯特-黄变换（HHT）是一种适用于非线性、非平稳信号的时频分析方法。它主要由两个部分组成：

1. 经验模态分解（Empirical Mode Decomposition, EMD）：将复杂信号分解为若干个本征模态函数（Intrinsic Mode Functions, IMF），这些IMF代表了信号中的不同频率成分。
2. 希尔伯特谱分析（Hilbert Spectral Analysis）：对每个IMF进行希尔伯特变换，得到信号的瞬时频率和瞬时幅值，构建时频谱。

通过HHT，我们可以得到信号的高精度时频表示，捕捉信号在时间和频率上的细微变化，非常适合于复杂信号的分析。

经验模态分解（EMD）

IMF的概念

在进行EMD之前，我们需要了解什么是本征模态函数（IMF）。IMF是满足以下两个条件的信号：

1. 极值点与零交点数目相等或相差不超过一个：在整个信号范围内，IMF的极大值点数和极小值点数之和与过零点数相等或相差不超过一个。
2. 在任意时刻，局部平均值为零：IMF的上下包络线的平均值在任何时刻都为零。

这些条件确保了IMF具有窄带特性，可以进行瞬时频率的定义。

EMD的步骤

EMD通过逐步提取信号中的IMF，实现信号的分解。以下是EMD的具体步骤：

1. 找到信号的所有局部极大值和极小值：对于给定的信号 $x(t)$，首先确定其所有的局部极大值点和极小值点。

2. 构建上下包络线：利用三次样条插值方法，分别将所有的极大值点和极小值点连接，形成上包络线 $U(t)$ 和下包络线 $L(t)$。

3. 计算局部平均值：上下包络线的平均值 $m(t)$ 表示为：

   $$m(t)=\frac{U(t)+L(t)}{2}$$

4. 提取细节分量：从原始信号中减去局部平均值，得到细节信号 $h_1(t)$：

   $$h_1(t)=x(t)-m(t)$$

5. 判断是否为IMF：检查 $h_1(t)$ 是否满足IMF的条件。如果不满足，则将 $h_1(t)$ 作为新的信号，重复步骤1-4，直到满足IMF条件，得到第一个IMF $c_1(t)$。

6. 残差计算：从原始信号中减去第一个IMF，得到残差 $r_1(t)$：

   r 1 (