weixin_39107270的博客

原创 光通信APT相关的参考文献推荐

在空间激光通信中，APT（Acquisition, Pointing, and Tracking，即瞄准、捕获、跟踪）系统是决定链路能否建链、能否稳定的关键所在。尤其在结合轨道动力学时，星历计算、提前瞄准角（Point-Ahead Angle）计算以及由于平台运动带来的多普勒频移和动态扰动，都是工程实现的难点。以下梳理了国内在该领域最经典的几本中文参考书。

原创 CS146S各节核心内容概要

这些提取的内容涵盖了从底层模型训练到高层运维管理的全生命周期。建议你在学习时，重点关注。，这是区别于传统开发者的核心竞争力。

原创 CS16S:01

整个课程10周，我把核心内容梳理一下。前两周讲AI基础，包括LLM的工作机制、Prompt Engineering、Agent架构和MCP协议。第3到第5周进入开发环境实操，教你怎么配置AI驱动的IDE、终端自动化、上下文管理这些。第6到第7周聚焦质量和安全，覆盖测试、漏洞检测、调试、代码评审。第8到第9周是部署和运维，包括自动化UI构建、监控、事件响应。最后一周讨论软件工程师角色的演变。

原创 notebooklm-学习视频课程

功能。它可以把你的视频文本转化成一段“两个 AI 主持人对谈”的播客，用非常通俗、生动的聊天方式把生硬的知识点讲出来，非常适合在通勤或散步时磨耳朵复习。你在尝试导入哪个领域的视频？如果在操作中遇到任何报错，随时告诉我！

原创 Mistral-Nemo-12b

是由大模型公司与科技巨头在 2024 年 7 月联合推出的一款。简单来说，它是一个拥有的 AI 模型，旨在提供可以媲美更大体量模型的性能，同时还能在单个消费级显卡（如高端显卡）或企业级 GPU 上高效运行。

原创 Poetry-包配置管理

在计算机和软件开发领域（特别是 Python 生态中），是一个非常流行且强大的。

原创 激光通信prompt

使用方式：把这段文字放在你每次新对话的开头，或者设置为 Claude 的 system prompt / custom instructions。你是一位激光通信与轨道动力学领域的技术顾问。

原创 链路预算中的发射增益-增强增益/平均增益

发射增益GtG_tGt​将全向球面的辐射功率，压缩到立体角为Ω\OmegaΩ的特定光束空间中所获得的功率密度倍数。球面的全立体角为4π4\pi4π（球面度）。如果光束的立体角为Ω\OmegaΩGavg4πΩGavg​Ω4π​对于一个全角（Full-angle）束散角为θ\thetaθ的圆锥形光束，其占据的立体角近似为Ω≈π4θ2Ω≈4π​θ2。将Ω\OmegaΩGavg≈4ππ4θ216θ。

原创 束散角的定义以及激光通信中如何调整束散角

在最细的地方：叫 束腰（waist）往远处传播：光束会逐渐变宽这个“张开的角度”，就是 束散角 θ当光束传播的距离远远大于瑞利距离（即进入所谓“远场”阶段z≫zRz \gg z_Rz≫zR​）时，光束的边缘会趋近于一条直线。远场半角（Half-angle,θ\thetaθ：光束中心轴线与光束边缘（光强下降到中心峰值1e21/e^21/e2处）之间的夹角。远场全角（Full-angle,Θ\ThetaΘ：光束两侧边缘包络线之间的总夹角。Θ2θΘ2θ。

原创 高斯光以及高斯光公式解释

高斯光就是一种中心亮、边缘暗、波前会弯曲、在空间呈双曲线膨胀的实际激光束模型。在精密光学（比如自由空间激光通信的链路预算、星载光学终端设计）中，对高斯光束的束腰位置、发散角以及波前畸变的控制，直接决定了整个系统的光能利用率。

原创 STK-卫星与地面站通信时段仿真操作指南

版本：v1.0适用软件：AGI STK 11/12 + Python 3.9+任务目标：基于上海、焦作两地面站，仿真卫星一个月内飞越可用通信时段，结合 CPA 设备安装姿态与指向约束，计算受限与非受限通信时长两次 Access 的核心逻辑：2.3 STK 授权模块确认打开 STK，菜单 ，确认以下模块已授权：在 Wizard 的时间设置页，或场景建立后通过 ：操作路径（场景已建立后修改）：方式A（推荐）：从 TLE 文件导入方式B：手动粘贴 TLE（无文件时使用）使用 SGP4 时（粘贴 TL

原创 椎角的概念以及和方位、俯仰的关系

总结：锥角由俯仰和方位共同决定（θ = arccos(cos(El)·cos(Az))），锥角约束是对二者组合的耦合限制，不能单独看某一个轴。锥角约束 θ ≤ θ_max 定义了 CPA 的Field of Regard（视场范围），即一个以光轴为中心、半角为 θ_max 的圆锥。│ El = θ_max │ Az 只能为 0 │。│ El = 0 │ Az 最大可达 ±θ_max │。│ Az = 0 │ El 最大可达 ±θ_max │。

原创 [STK]掌握 Access 分析、传感器建模、报告导出

STK 学习教程 · 阶段二摘要 本阶段（4-8周）重点掌握STK三大核心功能：Access分析、传感器建模和报告导出。主要内容包括： Access分析：学习计算卫星与地面站间的可见性窗口，分析链路预算基础参数，生成AER（方位角/仰角/距离）报告 传感器建模：掌握雷达/光学载荷的参数设置，天线波束图案配置，以及覆盖区域分析方法 轨道设计：涵盖星座配置、轨道机动和覆盖重访分析技术 报告与图表：使用数据提供器生成自定义报告，进行数据可视化 阶段包含多个实践任务，如LEO卫星可见性窗口计算、链路余量分析和AER

原创 轨道六根数

位置的连续性”与“能量/角动量模长的突变”。瞬时点火打破了原有的引力与离心力的动态平衡。因为速度方向没变，轨道在空间的“外壳”（轨道面）被保留了下来；但因为速度大小变了，卫星挣脱引力束缚的能力增强了，导致轨道在面内的“体态”（能量与形状）发生了不可逆的跃迁。这正是霍曼转移（Hohmann Transfer）等几乎所有空间轨道机动的理论基石。

原创 轨道的不同分类

提示：思考日月引力对轨道倾角的长期拉扯效应（倾角演化呈周期性震荡，最大可达约15°，形成所谓的“静止轨道倾角环”），以及光压如何使偏心率产生长周期漂移，这颗卫星将不再是严格的“静止”卫星，而是演化为具有复杂地面轨迹的“静地共面椭圆”或“倾斜同步轨道”。在**地心惯性坐标系（ECI）**下，基于二体问题假设，轨道由六个根数。倾角定义为轨道动量矢量。

原创 开普勒三大定律

提示：J2摄动使得轨道不再是一个封闭椭圆，航天器每圈经过赤道（交点）和经过近地点的时间都会发生微小偏移，思考这二者与开普勒理论周期的定量差异，是走向高精度轨道确定的第一步。在**地心惯性坐标系（ECI）**下，我们基于二体问题假设（航天器质量。在真实航天任务中，开普勒定律是所有轨道设计的基石，但必须清楚其。是守恒量（因为引力始终指向中心，无力矩）。，且无其他摄动力），推导三大定律的数学表达。对第二定律积分，轨道运行一周（周期为。），扫过整个椭圆面积。

原创 角动量以及角动量守恒

角动量是描述物体旋转运动的物理量，类似于直线运动中的动量。其大小取决于质量、速度和旋转半径（L=mvr）。角动量守恒定律指出，在没有外力矩作用时，系统的总角动量保持不变。这一原理在日常生活中（如花样滑冰、旋转椅实验）和宇宙天体（中子星自转、行星公转）中都有体现，表现为旋转半径减小会导致转速增大，反之亦然。理解角动量守恒有助于解释众多自然现象中的旋转特性。

原创 卫星通信的主要参数有哪些？主要衡量什么性能？

信号传递的逻辑看卫星底子：EIRP（喊得响）、G/T（听得清）、SFD（门槛低）。看链路健康：C/N与Eb/N0（信噪比高）、Margin（不怕雨）、BER（不错码）。看用户体验：带宽/吞吐量（网速快）、时延（不卡顿）、容量（不拥堵）、可用度（不掉线）。

原创 激光通信和无线电的关系

对比维度无线电射频 (RF)激光通信物理本质电磁波（微波/毫米波）电磁波（光波）典型频率典型波长毫米 ~ 分米 ~ 米微米级 (如1550nm)传输速率低 ~ 中 (Mbps ~ Gbps)高 ~ 极高 (Gbps ~ Tbps)波束宽度宽 (几度 ~ 几十度)极窄 (微弧度级)天线/终端尺寸大 (笨重的碟形天线)小 (紧凑的光学透镜)功耗较高 (需要大功率放大器)较低 (光电转换效率高)对准精度要求低 (度级别)极高 (微弧度级别，需复杂APT)抗干扰/保密性弱 (易被截获和干扰)

原创 卫星通信的工作频率

随着频率升高，电磁波的波长变短（Ku波段约2厘米，Ka波段约1厘米）。当波长与雨滴大小相当时，信号就会被雨滴吸收和散射，导致信号急剧衰减。这就是为什么使用Ka频段的Starlink在暴雨天可能会断网的原因。对抗雨衰的方法通常是在设计时预留足够的功率余量，或者采用更先进的编码技术。

原创 卫星通信、主要业务类型、组成

卫星通信，简单来说，就是利用人造地球卫星作为中继站，在两个或多个地球站（包括地面站、机载站、船载站或手持终端）之间转发无线电信号，从而实现远距离信息传输的通信方式。其基本工作原理是：地面发送端将无线电信号射向太空中的卫星（上行链路），卫星接收到信号后，对其进行放大、变频等处理，然后再转发回地面接收端（下行链路），从而跨越高山、海洋等地理障碍，实现超远距离的互联互通。卫星通信具有覆盖范围广、通信容量大、不受地面地形限制、建设速度快等显著优势，是全球通信网络不可或缺的重要组成部分。

原创 STK-03-通信卫星方向最常遇到的场景

本文介绍了五个典型卫星工程验证案例：1）GEO通信卫星链路预算验证，通过STK仿真分析链路余量与可用度关系；2）LEO星座覆盖性能验证，评估连续覆盖率和重访间隔；3）测控弧段优化，计算卫星与地面站的可见时间窗口；4）干扰评估，分析卫星系统间的频率干扰情况；5）星座切换策略验证，仿真用户终端在卫星间的切换性能。这些案例覆盖了卫星通信系统设计、部署和运营中的关键验证需求，展示了STK工具在卫星工程中的核心应用价值。

原创 STK-01-通信卫星方向学习路线

通信卫星专项学习方案摘要（147字） 本方案聚焦通信卫星仿真核心技术，以STK工具为核心构建学习路径。关键内容包括：1）掌握链路预算四要素（EIRP/FSPL/G/T/C/N₀）的理论计算与STK验证；2）分阶段掌握GEO/LEO轨道特性分析、Comm模块链路建模、覆盖分析及高级干扰仿真；3）重点推荐"区域宽带通信卫星系统"渐进式实战项目，从单星扩展到星座系统。方案强调理论计算与STK仿真的交叉验证，特别关注多波束复用、时延分析和雨衰建模等工程实际问题，配套专用模块学习优先级建议。

原创 STK_00 学习方案路线

本文提供了STK（Systems Tool Kit）软件的完整学习方案，分为四个阶段：基础入门（2-4周）、核心功能掌握（4-8周）、高级应用与模块扩展（2-4个月）和专家级实战。建议从安装STK 11或更新版本开始，掌握基础轨道力学概念，并逐步学习卫星仿真、Access分析、脚本自动化和专业模块应用。推荐使用Ansys官方学习中心和社区资源，并根据实际项目需求深化技能。

原创 向量和矩阵相乘以及左乘和右乘的关系

本文系统阐述了向量与矩阵运算的核心概念：1）区分列向量（n×1）与行向量（1×n）两种表示形式及其运算规则，强调工程领域以列向量为主流；2）详解矩阵乘法的维度匹配原则，指出行/列向量变换需对应不同的矩阵转置形式；3）通过基变换公式揭示矢量坐标变换本质，强调变换矩阵M与转置矩阵Mᵀ的差异；4）列举常见维度错误陷阱，并以二维旋转为例演示两种表示法的等效性。核心结论是：行/列表示法数学等价但不可混用，变换时必须严格保持矩阵-向量乘法的维度一致性。

原创 星地建链-通信距离计算

通信距离是一个动态变化的值，通常在计算链路预算时，我们需要考虑两种极端或典型场景：过顶（天顶）场景和最低可用仰角（视界边缘）场景。

原创 链路预算相关

一、基本定义辐射功率 Φ单位时间内发射（或接收）的总能量，单位是 W（瓦）👉 可以理解为“总输出功率”辐射强度 I(θ,ϕ)单位立体角方向上的辐射功率，单位是 W/sr（瓦/球面度）👉 描述“功率在空间中的分布”二、核心关系二者通过“立体角”联系：也就是说：辐射强度 = 辐射功率对立体角的分布密度。

原创 比较两个旋转矩阵的误差

【代码】比较两个旋转矩阵的误差。

原创 SNR W 和 dbm 的变化关系

SNR（dB）= 信号功率（dBm） − 噪声功率（dBm）本质上是信号功率与噪声功率的比值，在对数域中表现为二者的差值。一、功率单位转换（W ↔ dBm）七、工程计算链（建议直接引用）六、典型变化关系（工程经验）四、最小可探测功率（重要）八、总结一句话（可写报告）

原创 某矢量与某平面的交点

【代码】某矢量与某平面的交点。

原创 姿态构造矩阵VS坐标变换矩阵

原创 航天时间处理各种时间说明

UTC 是“民用时间”TAI 是“物理时间”TT 是“天文时间”JD 是“时间的计数方式”

原创 日凌角度意义

原创 坐标转换与矩阵转换

本文的上下标定义可能跟大部分参考文献中相反，各自根据自己的项目来。

原创 matlab 时间戳数据与绘图 （横坐标不对齐如何画图）

matlab 编程，有两组数据 A , B，都有毫秒级的时间戳 A(:,1) 和 B（:,1）,如1770514017650， 两个时间戳一个时间采样间隔是4秒，一个时间采样间隔是2秒，我想在一组图上同时画这两组数据，横坐标为时间戳，最好最后还能把时间戳转化为北京时间显示。通过设置 TimeZone 属性为 ‘UTC’，然后再修改为 ‘Asia/Shanghai’，MATLAB 会自动帮你完成从标准时到北京时间（+8小时）的换算，无需手动加减 8/24。datetime(…时区处理 (TimeZone)

原创 四元数基础

原创 asin和atan2的区别 (CPA指向相关)

在 CPA 零位系（CPA-Zero） 基础上：绕 y 轴（俯仰轴） 转动角度 𝜃再绕 z 轴（方位轴） 转动角度 𝜓PPx​Py​Pz​T⎩⎨⎧​Px​cosθcosψPy​sinψPz​−sinθcosψ​（1）ψsin−1Py​这是直接利用第二个分量：只用了 𝑃𝑦=sin𝜓本质是在 y–z 平面投影里反算 ψ它的隐含前提是：cosψ≥0, 也就是ψ∈[−π/2​,π/2​]（2）

原创 激光通信流程

轨道/导航 → 指向解算 → 扫捕建链 → 稳定跟踪 → 高速数传 → 链路维护与重构。“算得准 → 指得准 → 找得到 → 跟得住 → 传得稳”星历 / 位置速度（ECI / J2000 / ECEF）惯性系 → 轨道系 → 星体坐标系 → 激光终端坐标系。二、粗指向阶段（Coarse Pointing）五、高速数传阶段（Communication）探测器输出 → 误差信号（角度 / 位置）三、扫捕与建链（Acquisition）四、精跟踪阶段（Tracking）一、任务与先验信息准备（建链前）

原创 CRP与DCM的关系

CRP 与 DCM 的相互映射。

原创 CRP立体投影

教授：现在让我们来看看这种映射到底意味着什么。正如 CK 之前提到的，四元数必须在超曲面（Hyper-surface）上。为了方便在 2D 屏幕上展示，我画了一个圆。你可以把它想象成一维旋转：如果你只绕b1​轴旋转，那么只有β0​和β1​有值，其他分量为零。这样，四维空间中的超曲面就简化成了一个圆，这比画四维物体简单多了。这里涉及到一个非常优雅的概念：立体射影（Stereographic Projection）。这就像地图制图学。我们把地球（球面）“剥”下来拉伸到平面上。