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1. global全局变量例子中定义了4个全局变量，分别是timeStart、timeEnd、groopsDataDir、loopPrn。- timeStart、timeEnd：定义了程序处理的数据的开始和结束的时间。时间统一使用MJD表示（在groopsGui中会在MJD时间后实时显示出对应的年月日时分秒）。- groopsDataDir：全局路径变量，可根据自己电脑的路径设置。下面的所有的program都可以使用此变量，比较方便。- loopPrn：这是一个loopType循环类型的变量。

GNSS相关的一些名词

RINEX3版本的观测值类型（Observation codes） 的相关介绍官方说明文档见https://files.igscb.org/pub/data/format/RINEX3 版本定义的观测值类型与之前的V1、V2版本定义的两位的类型有所不同具体说明如下：GPS，Galileo和BDS的新信号结构使基于一个或多个通道的组合生成代码和相位观测成为可能：两通道信号由I和Q分量组成，三通道信号A，B， 和C组件。 此外，结合E5a + E5b频率跟踪的宽带跟踪是可能的。 为了使观察代码简短，但仍

10 Dec 2007 (original)26-June 2012 (minor clarifications) RINEX: The Receiver Independent Exchange Format Version 2.11 ************************************************************ Werner Gurtner Astronomic