RINEX3 版本 Observation codes 介绍

RINEX3版本的观测值类型(Observation codes) 的相关

官方说明文档见https://files.igscb.org/pub/data/format/


RINEX3 版本定义的观测值类型与之前的V1、V2版本定义的两位的类型有所不同具体说明如下:
GPS,Galileo和BDS的新信号结构使基于一个或多个通道的组合生成代码和相位观测成为可能:两通道信号由I和Q分量组成,三通道信号A,B, 和C组件。 此外,结合E5a + E5b频率跟踪的宽带跟踪是可能的。 为了使观察代码简短,但仍能详细描述实际信号的生成,通过添加信号生成属性,将代码的长度从版本1和2的两个增加到三个:

观测类型的代码 以 tna 的方式表示,具体部分的含义如下:

t :(observation type)观测类型        
                              - C = 伪距
                              - L = 载波相位
						      - D = 多普勒
						      - S = 信号强度
n :(band / frequency)频率	
                          	  - 1、2、5、6、7、8
a :(attribute)属性
                              -	跟踪模式或通道 e.g., I, Q, etc				  

举个栗子:

  • L1C :根据C / A码重建的L1载波相位观测值(GPS,GLONASS系统)从C通道重建的E2-L1-E1的载波相位观测(伽利略系统)
  • C2L: 从L通道的L2波段的L2C码的伪距观测
    3.02版本的观测类型的编码如下:

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GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。

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