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原创 vscode+EIDE+Cortex-Debug环境配置
5、这两个实用工具需要下载,openOCD是stlink、jlink、DPA等烧录工具的驱动,Toolchain是ARM-GUN提供的,参考下图。烧录器选择OpenOCD,支持 jlink,stlink,cmsis-dap,等众多调试器,配置EIDE会下载这个工具,也可以自己下载。6、elf设置,勾选第二图中示 ( 好像是生成elf文件配合Cortex-debug)ARM-GNU-Toolchain 下载:选择非安装包,下载解压即可。插件:Embedded IDE、Cortex-Debug(主要)
2024-08-13 20:29:52
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原创 ros学习填坑日记
于是决定删除用户级的empy库(pip uninstall emoy),直接使用系统级的em.py(用户级的优先级是高于系统级的,当用户级里面没有找到对应的库才回去系统级里面找),继续catkin_make,发现还是不行。使用pip show empy查找库安装路径,发现安装的3.3.4版本(自行安装的库一般都是保存在/home/cwx/.local/lib/python3.6/site-packages/em.py,属于用户级)的em文件中并没有RAW。尝试了,还是报一样的错误。
2024-08-13 20:15:39
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空空如也
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