矩阵

矩阵的运算

加减、数乘

乘法的运算规律

1. $A(BC)=(AB)C$
2. $A(B+C)=AB+AC$
   位置不可变，但是乘法顺序可以改变

方阵的正整数幂

1. $(AB{)}^k\ne A^k{B}^k$
   仅当$AB=BA$等号成立

矩阵的转置

1. $(A+B{)}^T=A^T+B^T$
2. $(kA{)}^T=k{A}^T$
3. $(AB{)}^T=B^T{A}^T$

对称阵与反对称阵

1. 对称阵：$A^T=A$，即$a_{ij}=a_{ji}$
2. 反对称阵：$A^T=-A$，即$a_{ij}=-a_{ji}且a_{ii}=0$
3. 任意方阵都可拆解为对称阵和非对称阵的和
   $$A=\frac{A+A^T}{2}+\frac{A-A^T}{2}$$

方阵的行列式

1. 奇异方阵：方阵的行列式为0
2. 方阵的行列式的特殊性质：$\left|AB\right|=\left|A\right|\left|B\right|$

伴随矩阵

1. 代数余子式的定义：
   将矩阵$A$的元素$a_{ij}$所在的第i行第j列元素划去后，剩余的各元素按原来的排列顺序组成的n-1阶矩阵所确定的行列式称为元素$a_{ij}$的余子式，记为$M_{ij}$，称$A_{ij}=(-1{)}^{(i+j)}{M}^{ij}$为元素$a_{ij}$的代数余子式
2. 伴随矩阵的定义：
   方阵$A$的各元素的代数余子式$A_{ij}$所构成的如下伴随矩阵矩阵$A^{\ast }$
   
   伴随矩阵的定义非常复杂
3. 伴随矩阵的重要性质：$$A^{\ast }A=A{A}^{\ast }=\left|A\right|E$$
4. 伴随矩阵的作用在于求逆矩阵

矩阵的初等变换

1. 三种初等变换：对换某两行（列）的位置、非零常数k乘以某一行（列）、将矩阵的第j行（列）乘以非零常数k加到第i行（列）上去
2. 初等变换的作用：简化矩阵成梯形阵

矩阵的等价

1. 定义：A可经过有限次初等变换得到B，则称A与B等价。
2. 等价标准形：经过多次变换以后，得到一种最简单的矩阵，就是这个矩阵的左上角是一个单位矩阵，其余元素都是0，那么这个矩阵就是原来矩阵的等价标准型。
3. 定理：任何一个矩阵都可以通过初等变换变成一个等价标准形。等价标准形中1的元素个数就是矩阵的秩。

矩阵的秩

1. k阶子式的定义：在$A_{m\times n}$中任取k行k列，其相交处的$k^2$个元素按照原来位置排成的k阶行列式就是k阶子式。
2. 矩阵的秩的定义：k阶子式的最高阶数称为矩阵A的秩，记做$r(A)$。
3. 经过初等变换后矩阵的秩不变，梯形阵的秩等于其非零行的个数。
4. 只要是秩相同的矩阵，都可经过初等变换变成彼此。
5. 如何求秩？化成梯形阵即可。
6. $矩阵A与B等价\leftrightarrow r(A)=r(B)$
7. 满秩矩阵的定义：满秩矩阵的行列式不等于零（非奇异矩阵）。

初等矩阵

1. 初等矩阵的定义：对单位阵经过一次初等变换得到的矩阵叫做初等矩阵。
2. 初等矩阵的性质：初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵
3. 初等矩阵与初等变换的关系：行变换相当于左乘初等矩阵；列变换相当于右乘初等矩阵
4. 满秩的不同说法：A与同阶单位阵等价；A非奇异；A可分为初等矩阵的乘积$$A=P_1{P}_2{P}_3...P_m$$
5. 若P、Q为满秩矩阵，则有
   $$r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)$$
   满秩矩阵可以看成是初等矩阵的乘积，可以看成是多次初等变换。

逆矩阵

1. 逆矩阵可以间接实现矩阵的除法
2. 定义：若AB=BA=E，则称B为A的逆矩阵，记做$A^{-1}$
3. 逆矩阵是唯一的，也就是说只要找出$AB=E$，则$B$就是A的逆矩阵
4. 什么时候A才有逆矩阵？A的行列式不等于零
   $$A^{-1}=\frac{A^{\ast }}{\left|A\right|}$$
   这个公式说明了逆矩阵的存在条件以及逆矩阵与伴随矩阵的关系，但是并不用来求$A^{-1}$。

逆矩阵的性质

1. 逆矩阵的行列式的值是$\frac{1}{|A|}$
2. $(A^{-1}{)}^T=(A^T{)}^{-1}$
3. $(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$
4. $(kA{)}^{-1}=\frac{1}{k}{A}^{-1}$
5. 如何求逆矩阵？初等变换法；定义法（找出$AB=E$）
6. 对于证明题形如$X^{-1}=Y$，解法非常固定，只要证明$XY=E$即可

分块矩阵

1. 分块矩阵的作用在于简便运算（其中的运算包括乘法、逆、转置等等）
2. 定义：以字块为元素形成的矩阵为分块矩阵
3. 转置运算：大块小块一起转
4. 准对角阵（加减、数乘、乘法、逆、转置、行列式…一大堆非常好的性质）：
   
   
5. 分块上三角阵（逆矩阵、行列式非常好算）：
   
6. 分块斜对角阵（逆矩阵非常好算）：