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RSS订阅原创 LINUX延时函数使用
LINUX 几种常用的延时方式会被信号以及中断打断，如果不对打断进行处理会导致延时时间不精确。selectvoid ms_sleep(long lTime){ struct timeval sTime; sTime.tv_sec = lTime/1000; sTime.tv_usec = (lTime%1000)*1000; while (select(0, NULL, NULL, NULL, &sTime)<0) {
2021-05-04 12:52:44
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转载 VxWorks串口初始化读写
VxWorks串口初始化读写VxWorks串口设置一般分以下几步打开串口设置串口raw模式，清空输入输出缓冲区设置波特率、数据位、停止位、校验方式开始读写1. 打开串口fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0)“/tyCo/0” 串口1的设备名，O_RDWR：open for reading and writing2. 设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区使用函数’ioctl(int fd, int function, int arg)'这个函数f
2020-11-23 19:13:21
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转载 pthread_attr_t 线程属性(二)
一.函数：1.线程属性的初始化与销毁：#include <pthread.h>int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);Both return: 0 if OK, error number on failure2.设置线程属性–de...
2020-02-17 23:10:22
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转载 static作用（修饰函数、局部变量、全局变量）
在C语言中，static的字面意思很容易把我们导入歧途，其实它的作用有三条。（1）先来介绍它的第一条也是最重要的一条：隐藏。当我们同时编译多个文件时，所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性。为理解这句话，我举例来说明。我们要同时编译两个源文件，一个是a.c，另一个是main.c。下面是a.c的内容char a = 'A'; // global variablevoid msg...
2020-02-17 23:06:17
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空空如也
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