VxWorks串口初始化读写

VxWorks串口初始化读写

VxWorks串口设置一般分以下几步

1. 打开串口
2. 设置串口raw模式，清空输入输出缓冲区
3. 设置波特率、数据位、停止位、校验方式
4. 开始读写

1. 打开串口

fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0)

“/tyCo/0” 串口1的设备名，O_RDWR：open for reading and writing

2. 设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区

使用函数’ioctl(int fd, int function, int arg)'这个函数

1. fd : open函数打开的文件描述符

2. function	描述
   FIOBAUDRATE	设置波特率，arg为一整数，表示要设定的波特率
   FIOGETOPTIONS	取得设备控制字，arg表示读出的内容存放的位置
   FIOSETOPTIONS	设置设备控制字，arg表示要设置的选项
   FIOGETNAME	取得文件描述符对应的文件名，arg存放文件名的缓冲区
   FIOREAD	取得输入缓冲区内未读取的字符数，arg用于接收结果的整型指针
   FIOWRITE	取得输出缓冲区内的字符个数，arg用于接收结果的整型指针
   FIOFLUSH	清空输入输出缓冲区的字符
   FIOCANCEL	取消读和写

   ioctl(fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW);
   
   ioctl(fd, FIOFLUSH, 0);
   

3. 设置波特率、数据位、停止位、校验方式

使用函数ioctl进行设置

int SerialOps = 0;

ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率

SerialOps |= CS8;//8数据位,1位停止位，无校验

ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//设置

SIO_HW_OPTS_SET(设置硬件选项)是在XXDrv里的function。

SIO_HW_OPTS_SET对应的arg：

SIO_HW_OPTS_SET	arg
CLOCAL	忽略modem控制信号
CREAD	启动接收器
CSIZE	指定数据位：CS5~CS8
HUPCL	最后关闭时挂断modem连接
STOPB	被设置时指定2位停止位，否则1位停止位
PARENB	被设置时启用奇偶校验，否则不进行奇偶校验
PARODD	被设置时启用奇校验，否则偶校验

4. 开始读写

使用读写函数读写

int read( int fd, char * buffer, size_t maxbytes)；

int write(int fd, char * buffer, size_t nbytes);