嵌入式作业（八）：stm32汇编设计

最新推荐文章于 2022-10-08 21:47:13 发布

约定iou

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stm32汇编设计

0任务要求
1 stm32的三种boot模式
2 keil下的汇编编程
3 汇编程序
4 总结

0任务要求

（1）
请说明STM32的三种Boot模式的差异，“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。

（2）在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成
hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。

（3）在上面Keil 汇编基础上

用汇编程序完成1~100 求和（1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;

用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；

用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。

1 stm32的三种boot模式

1.1 boot模式
（此部分转载自STM32的BOOT(模式)，STM32三种BOOT模式介绍）

stm32的片上存储区有3个部分：内置flash，内置sram，内置rom（system memory）这就决定了系统的启动方式有3种：从内置flash启动，从内置sram启动，从system memory启动，这三种启动方式是通过BOOT[1:0]这个两个脚来决定的。

Main Flash memory（主闪存存储器）：
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

System memory（系统存储器）：
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是stm32的内置rom。出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

Embedded Memory：内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

在系统上电的时候，cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动，然后就是把相应模式的起始地址映射到0地址处，并从0地址处开始执行。

1.2 实例
（1）keil程序
keil程序是采用前面“C语言各种变量的存储地址”这一作业的串口通信程序，这里不再详细说明

while(zxx)
{
	if(USART_RX_STA&0x8000)
	{		   
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
		printf("\r\nhello windows!:\r\n\r\n");
		for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];zxx++,t++)
			{if (zxx>=10) {zxx=0;break;}}
			
			
		for(t=0;t<len;t++)
		{ 
			USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
			
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø
		}
		printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
		USART_RX_STA=0;
	}
	else
	{
		times++;
		if(times%500==0)
		{
		.......	
		}
		if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁË¸LED,ÌáÊ¾ÏµÍ³ÕýÔÚÔËÐÐ.
		delay_ms(10);   
	}
}

在这里插入图片描述

(2)Main Flash memory（主闪存存储器)
这种模式需要boot0=0，即boot0接地，也就是我们平时的下载方式，
在这里插入图片描述

下载程序
打开串口调试助手
具体数据如下：

嵌入式串口实验
栈区-变量地址
                i:2000075c
                p:20000758
              str:2000074c

堆区-动态申请地址
                   20000198
                   200001a0

.bss段
全局外部无初值 k2：20000008
静态外部无初值 k4：20000010
静态内部无初值 m2：20000018

.data段
全局外部有初值 k1：20000004
静态外部有初值 k3：2000000c
静态内部有初值 m1：20000014

常量区
文字常量地址     ：080003a4
文字常量地址     ：080003ac

代码区
程序区地址       ：080001dd
end

（3）系统存储模式
按照上面的跳帽操作后，可进入系统存储模式，（过程比较繁琐，不放图了）；

下载程序
打开串口调试助手
详细数据：

嵌入式串口实验
栈区-变量地址
                i:2000075c
                p:20000758
              str:2000074c

堆区-动态申请地址
                   20000198
                   200001a0

.bss段
全局外部无初值 k2：20000008
静态外部无初值 k4：20000010
静态内部无初值 m2：20000018

.data段
全局外部有初值 k1：20000004
静态外部有初值 k3：2000000c
静态内部有初值 m1：20000014

常量区
文字常量地址     ：080003a4
文字常量地址     ：080003ac

代码区
程序区地址       ：080001dd
end

数据和上一种模式一模一样；
（4）内置sram
boot0=1，boot1=1；
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

硬件：
下载程序
打开串口调试助手

没有数据；

2 keil下的汇编编程

(参考自链接)
2.1 新建工程

点击Project–>New uVision Project：
在弹出的窗口分别设置；

设置项目工程的路径；
设置项目工程的名称，这里使用a；
点击保存；

在这里插入图片描述

2.2配置环境
(1)选择设备
在这里插入图片描述

(2)选择运行环境

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；

CMSIS下选择CORE； Device下Startup，其中包含了启动文件；

(3) 添加源文件
在这里插入图片描述

2.3 测试代码
(1) 源码

编译并调试如下代码；

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

(2) 仿真器设置
在这里插入图片描述

根据自己的硬件选择，成功后如下图：

(3) 编译调试

编译（左），调试（右）
调试完成，代码正确

3 汇编程序

led闪烁：

用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
参考自

LED0 EQU 0x422101a0 （0x40011004）
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

下载运行

在这里插入图片描述

4 总结

这次实验主要学习了三种不同的boot模式，还有汇编程序的基本语法，及如何用汇编程序写出简单的小程序。

约定iou

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嵌入式作业（八）：stm32汇编设计

0 任务要求（1）请说明STM32的三种Boot模式的差异，“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。（2）在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。（3）在上面Keil 汇编基础上用汇编程序完成1~100 求和（1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;用汇编程序完成一个输出“
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