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RSS订阅原创 FOC学习-----编码器初始定位为什么使用-90°
根据foc的算法主要就是生成一个Ualpha=a，Ubeta=0的一个电流，通过反clack变换就可以得到对应Uq，Ud，角度。也就是这个设定的值其实是可以变化的，但是一般常用的都是角度为270°，Iq=a，id=0。由于无刷电机起始位置未知，如果直接使用FOC算法进行控制，例如当转子位置位于125°的时候，程序认为此时为0度，从而会产生一个90°的电流，让电机逆时针进行旋转，此时电机就会一直反转下去。在进行编码器初始化时，设定角度为270°，iq为3，id为0。硬件平台：灯哥FOC学习套件。
2024-04-14 15:04:47
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空空如也
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