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ROS
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primChang
勤能补拙
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move_base+自己的定位程序(攻略篇) --- 成功实现ESKF的lidar+imu以及move_base的路径规划
经验分享贴,主要针对将move_base与自己定位融合的工作经验参考原创 2024-01-23 16:00:28 · 1437 阅读 · 10 评论 -
ROS工程,“fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录“的几种情况以及解决办法,自建项目和复现别人项目的情况
"fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录"的几种情况以及解决办法,自建项目和复现别人项目的情况原创 2022-10-28 11:43:44 · 9768 阅读 · 1 评论 -
ROS使用禾赛PandarXT-16雷达在RVIZ中进行仿真
ros使用禾赛雷达原创 2022-08-01 17:42:39 · 2260 阅读 · 2 评论