电子工作室培训（一)单片机环境搭建，keil5 新建工程及流水灯

最新推荐文章于 2024-01-17 13:35:41 发布

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【电子工作室培训（一）】

一、Keil For C51开发环境的搭建

1、下载Keil安装包及注册机压缩包

编译器Keil5 for c51链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1osO4K9HQlCS52o6RcJttDA
提取码：JSU6
注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1Qaa_BYtrXsQsx6kaTmUnSw
提取码：JSU6
STC-ISP下载工具连接：https://pan.baidu.com/s/1wNquPWFLCOjDJjiARw_PZw
提取码：JSU6
工作室同学请到QQ群下载。
2、安装
解压Keiluvision5C51版，找到安装程序C51-V957.exe，右键以管理员身份运行，按提示操作（该√的√上，该NEXT就NEXT）当出现如下界面，选择一个安装路径，建议在自己D盘根目录下，新建一个有辨识性的文件夹来作为软件安装路径（如这里在D盘新建keil5_c51）。

这里随便填
点NEXT，等待安装完成。可以在桌面上看到keil的图标，右键以管理员身份打开。
3，破解
解压注册机压缩包：2020版keilCRACK.zip，打开程序：keygen.exe（此处友情提醒调小电脑的音量~），打开keil，按如下步骤打开License Management。

复制CID

转到注册机中，按如图操作

将注册机生成的License ，复制至keil的License Management中，如图：

完成之后，关闭keil重新打开，就可以开始你的编程之旅了。
4、STC-ISP下载工具的使用
下载压缩包：stc-isp-15xx-v6.87P.zip并解压。
安装USB驱动程序：打开解压后文件夹下的USB to UART Driver文件夹，打开CH340_CH341，找到CH340_CH341.exe文件右键以管理员身份运行，点击安装
在解压后的文件夹里找到stc-isp-15xx-v6.87P.exe，双击就可以运行，不需要安装，可以右键选择发送到-发送到桌面快捷方式，这样就可以在桌面运行它啦。（也可以直接拖到桌面上）。
至此，开发环境搭建成功。

二、常用C语法

参考菜鸟教程：https://www.runoob.com/cprogramming/c-tutorial.html

if-else
一般形式：

一个 if 后可跟零个或一个 else，else 必须在所有 else if 之后。
一个 if 后可跟零个或多个 else if，else if 必须在 else 之前。
一旦某个 else if 匹配成功，其他的 else if 或 else 将不会被测试。

if(boolean_expression 1)
{
   /* 当布尔表达式 1 为真时执行 */
}
else if( boolean_expression 2)
{
   /* 当布尔表达式 2 为真时执行 */
}
else if( boolean_expression 3)
{
   /* 当布尔表达式 3 为真时执行 */
}
else 
{
   /* 当上面条件都不为真时执行 */
}

实例：当输入20，将输出：a 的值是 20

#include <stdio.h>
 
int main ()
{
   /* 局部变量定义 */
   int a = 100;
 
   /* 检查布尔条件 */
   if( a == 10 )
   {
       /* 如果 if 条件为真，则输出下面的语句 */
       printf("a 的值是 10\n" );
   }
   else if( a == 20 )
   {
       /* 如果 else if 条件为真，则输出下面的语句 */
       printf("a 的值是 20\n" );
   }
   else if( a == 30 )
   {
       /* 如果 else if 条件为真，则输出下面的语句 */
       printf("a 的值是 30\n" );
   }
   else
   {
       /* 如果上面条件都不为真，则输出下面的语句 */
       printf("没有匹配的值\n" );
   }
   printf("a 的准确值是 %d\n", a );
 
   return 0;
}

switch

先计算switch表达式的值，再逐个和 case 后的常量表达式比较，若不等则继续往下比较，若一直不等，则执行 default 后的语句；若等于某一个常量表达式，则从这个表达式后的语句开始执行，并执行后面所有 case 后的语句。
与 if 语句的不同：if 语句中若判断为真则只执行这个判断后的语句，执行完就跳出 if 语句，不会执行其他 if 语句；而 switch 语句不会在执行判断为真后的语句之后跳出循环，而是继续执行后面所有 case 语句。在每一 case 语句之后增加 break 语句，使每一次执行之后均可跳出 switch 语句，从而避免输出不应有的结果。
switch语句一般形式：

switch(表达式)
{
    case 常量表达式1:语句1;
    case 常量表达式2:语句2;
    ...
    default:语句n+1;
}

例：输入1-12，输出对应的月份。

#include <stdio.h>

int main()
{
    int a;
    printf("input integer number: ");
    scanf("%d",&a);
    switch(a)
    {
        case 1:printf("Monday\n");
        break;
        case 2:printf("Tuesday\n");
        break;
        case 3:printf("Wednesday\n");
        break;
        case 4:printf("Thursday\n");
        break;
        case 5:printf("Friday\n");
        break;
        case 6:printf("Saturday\n");
        break;
        case 7:printf("Sunday\n");
        break;
        default:printf("error\n");
    }
}

for
一般形式：

for ( init; condition; increment )
{
   statement(s);
}

下面是 for 循环的控制流：

init 会首先被执行，且只会执行一次。这一步允许您声明并初始化任何循环控制变量。您也可以不在这里写任何语句，只要有一个分号出现即可。
接下来，会判断 condition。如果为真，则执行循环主体。如果为假，则不执行循环主体，且控制流会- 跳转到紧接着 for 循环的下一条语句。
在执行完 for 循环主体后，控制流会跳回上面的 increment 语句。该语句允许您更新循环控制变量。该语句可以留空，只要在条件后有一个分号出现即可。
条件再次被判断。如果为真，则执行循环，这个过程会不断重复（循环主体，然后增加步值，再然后重新判断条件）。在条件变为假时，for 循环终止。
实例：

#include <stdio.h>
 
int main ()
{
   /* for 循环执行 */
   for( int a = 10; a < 20; a = a + 1 )
   {
      printf("a 的值： %d\n", a);
   }
 
   return 0;
}

输出如下：

a 的值： 10
a 的值： 11
a 的值： 12
a 的值： 13
a 的值： 14
a 的值： 15
a 的值： 16
a 的值： 17
a 的值： 18
a 的值： 19

while
一般形式：

while(condition)
{
   statement(s);
}

在这里，statement(s) 可以是一个单独的语句，也可以是几个语句组成的代码块。
condition 可以是任意的表达式，当为任意非零值时都为 true。当条件为 true 时执行循环。当条件为 false 时，退出循环，程序流将继续执行紧接着循环的下一条语句。

实例：

#include <stdio.h>
 
int main ()
{
   /* 局部变量定义 */
   int a = 10;

   /* while 循环执行 */
   while( a < 20 )
   {
      printf("a 的值： %d\n", a);
      a++;
   }
 
   return 0;
}

运行结果：

a 的值： 10
a 的值： 11
a 的值： 12
a 的值： 13
a 的值： 14
a 的值： 15
a 的值： 16
a 的值： 17
a 的值： 18
a 的值： 19

do-while
一般形式：

do
{
   statement(s);

}while( condition );

不像 for 和 while 循环，它们是在循环头部测试循环条件。在 C 语言中，do…while 循环是在循环的尾部检查它的条件。
do…while 循环与 while 循环类似，但是 do…while 循环会确保至少执行一次循环。

宏定义

C语言中，可以用 #define 定义一个标识符来表示一个常量。其特点是：定义的标识符不占内存，只是一个临时的符号，预编译后这个符号就不存在了。
所谓的常量可以是各种数据类型，如：int、float、char等。
可以理解为替换，编译器在编译前自动将标识符替换成代表的常量。
后面不要加分号！
宏定义最大的好处是“方便程序的修改”。使用宏定义可以用宏代替一个在程序中经常使用的常量。注意，是“经常”使用的。这样，当需要改变这个常量的值时，就不需要对整个程序一个一个进行修改，只需修改宏定义中的常量即可。且当常量比较长时，使用宏就可以用较短的有意义的标识符来代替它，这样编程的时候就会更方便，不容易出错。因此，宏定义的优点就是方便和易于维护。

一般形式：

#define  标识符  常量   //注意, 最后没有分号

实例：

#define  Days  30

编译器会将所有出现Days的地方将其换为30。
函数
数组
指针
~~结构体~~
联合
枚举

以上内容由于时间关系，暂时不聊，请同学们自行了解。

2、数据类型

我们在做单片机、嵌入式程序设计的时候，往往芯片内存资源十分有限，所以根据不同的数据选择合适的数据类型可以节约内存空间，提高程序的执行效率。
需要注意数据类型所表示的数值范围，避免溢出，使程序运行错误。

*整型类型：

intcharunsignedsignedfloatdouble
*浮点型
在这里插入图片描述
*void型

void 类型指定没有可用的值。它通常用于以下三种情况下：

*51单片机中特殊的数据类型：

应对51单片机硬件的一些特点，Keil 扩展了bit、sbit、sfr、sfr16等四种特殊基本数据类型，它们都是标准C中所没有的。其中：

bit：声明一个普通的位变量，值为0或1。例如：“bit flag;”
sbit:声明特殊功能寄存器中的某一位。例如，使用"sbit TI = P0^0;"，就声明了TI为P0端口的第0位。（端口我们将马上介绍）
sfr：声明一个8位寄存器为特殊功能寄存器。例如，将51单片机内存地址0x98处的存储单元声明为8位特殊功能寄存器SCON，可以使用"sfr SCON = 0x98;"语句。
sfr16：声明一个16位的寄存器为特殊功能寄存器。为了将51单片机内存地址0xCC处开始的连续两个存储单元声明为一个统一的16位特殊功能寄存器T2，可以使用"sfr16 T2 = 0xCC;"语句。

注意：

在Keil uVision中，用sbit、sfr、sfr16声明特殊功能寄存器变量或特殊功能寄存器位变量时，其声明语句都只能放在函数外，而不能放在函数内，否则出现语法错误。
用bit声明普通位变量时，声明语句既可放在函数外，也可放在函数内。
bit、sbit、sfr、sfr16都不支持指针和数组扩展,因此，不能定义bit、sbit、sfr、sfr16型指针和数组。
对于初学者来说，其实没有必要深究sbit、sfr、sfr16的用法，它们通常用在51单片机的系统自带头文件中，一般情况下无需用户关心。

三、数字逻辑及进制转换

1、数字逻辑

1、与(and)

全为ture结果才为ture。
&——按位与。
如：10&7=1010b&0111b=0010b=2；
&通常用来对某些位清0或保留某些位。
如：有一个数为0110 1101b，希望保留低四位而把高4位清0。
0110 1101b & 0000 1111b = 0000 1101b；
&&——逻辑与。
如：（1>=0）&&(1>=2)=1&0=0；

2、或(or)

只要一个为ture结果就为ture。
‘|’——按位或
如：6|2=0110b | 0010b = 0110b；
‘||’逻辑或
如：（1>=0）|| (1>=2)=1|0=1；

3、非(not)

ture to false——false to ture;
‘~’——按位取反
如：~（0000 1001）= 1111 0110
‘~’也可进行单目运算
如：~1=0；

4、异或

不同为Ture，相同为false。
“^”——按位异或。双目运算符，其功能是参与运算的两数各对应的二进位相异或；当两对应的二进位相异时，结果为1。
如：0000 1010 ^ 0000 0101 = 0000 1111;

5、移位

“<<”，左移，双目运算符，功能：把“<<”左边运算数的各二进位全部左移若干位，由“<<”右边的数指定移动的位数。
通俗来说，就是整串数左移，高位的不要，低位补0
如：1111 1111 << 3 = 1111 1000;
- “>>”右移，这里不赘述。

2、进制转换

这里不展开讲，请点击参考此文
1、十进制转二进制
2、八进制转二进制
3、十六进制转二进制
4、二进制转十进制
5、二进制转八进制
6、二进制转十六进制
因为单片机编程常需要二进制与十六进制转换，故讨论之。

“8421”法，每4位二进制对应应一位十六进制，其权对应分别为8、4、2、1。注意取4为二进制应从低位开始取，高位不足4位则高位补0即可。
如：1111 1001b = （8+4+2+1）(8+0+0+1)h=F9h=0XF9;
11 1011b = (0+0+2+1)(8+0+2+1) = 3BH = 0X3B;
这里的h表示十六进制（hexadecimal），我们写C程序一般在数字前写0X为表示十六进制(注意：是零0，而不是英文o)
这里的英文字符十六进制的a,b,c啊大小写都可以。如：0XFA = 0xfa;

3、单片机电平逻辑

什么是电平：电平”就是指电路中两点或几点在相同阻抗下电量的相对比值。
可以近似理解为电平为电压。但电平只有高低之分，对应的应该是一个电压范围。如：TTL电平中，+5V等价于逻辑"1"，0V等价于逻辑"0"。我们单片机系统使用的就是TTL电平，但高电平取决于电源（VCC）的电压。
我们使用的单片机中高电平代表“1”，低电平代表“0”。

四、什么是单片机？

单片微型计算机（ Single-Chip -Microcomputer），现在也称微控制器（Micro Controller Unit）简称MCU。
它其实就是一种集成电路芯片，是通过超大规模集成电路技术，将CPU、RAM、ROM、输入输出和中断系统、定时器/计数器等功能，塞进一块硅片上，变成一个超小型的计算机。
通俗的说，单片机就是一个芯片而已，只是我们可以通过对其编写程序，去控制它进行相应的工作。
8051单片机：51单片机是对所有兼容Intel 8051指令系统的单片机的统称。 并不是指的某一特定型号的单片机，而是使用51内核单片机的统称。 8051是一种内核，其他公司基于此内核的基础上加入其他的外设开发出多种型号的"51单片机"。如：我们此次使用的是宏晶公司（STC）的STC15W4K58S4单片机。

STC官网：http://www.stcmcudata.com/

在这里插入图片描述

五、认识原理图

原理仅表示电路连接关系，与具体的PCB的布局、布线并没有直接的关系
我们需要从原理图中得到单片机与外围电路的连接，从而知道该如何写程序控制某一外设。

六、新建一个keil工程

1、添加STC型号和头文件到keil中

打开STC-ISP软件，按图操作
打开keil5，选择Project->New …如图：
选择工程保存路径，建议每一个工程建一个文件夹好方便管理，如我这里新建了一个51单片机的文件夹，用来保存51单片机的工程，建了一个LED的文件夹来保存我们这次的工程文件，之所以叫LED是因为我们此次培训内容为点亮一个LED，这样具有辨识性，方便你在某个夜深人静的时候想看点亮LED的代码能一下子就找到~~，然后点击保存。
选择单片机型号，我们可以在1那里的选择栏里面找到STC MCU Dtabase（默认不是这个），然后再2那里选择我们本次使用的芯片STC15W4K32S4。然后点击OK。其实，如果你的程序实现的功能是STC各种型号普遍都有的，你也可以随便选一个，比如我们此次点亮一个LED，仅仅就是控制单片机的一个IO（输入输出引脚）口，当然任意型号的都能满足要求，但建议养成选择对应型号单片机的习惯！
如果你找不到STC的单片机，也就是前面的没有成功添加STC型号和头文件，这也没关系，可以在Search栏里面输入AT89C51来找到AT89C51然后选择也可以的。
之后会提示你是否复制51单片机的启动文件到工程中，这里我们选择是。之后请结合你自己的工程需要来选择。
然后我们可以看到如下界面，就是我们工程的界面了，点击左边的“+”，可以展开。
新建一个C语言文件:点击状态栏上的File->New

可以看到新建的文件text1，然而这并不是我们想要的，我们点击1那里的save（保存），然后将文件名命名为main.c，这里的文件名可以起其他名字，但最好也具有辨识性。文件也可以保存在其他地方，但需要在KEIL里面配置好路径（这个可以先不了解）。但.c一定不能改!!因为我们使用C语言进行开发。如果你写的是汇编，当我没说~~，然后点击保存。
在这里插入图片描述

添加文件到工程中：
我们上面新建了一个.c文件，但目前这个文件并不在我们的工程目录里面，如下图：并没有看到一个main.c文件。

在你想要把文件添加到的分组上右键，我们这里就Source Group1一个分组，等以后可能会有不同的分组，分组的目的也是为了方便管理代码。注意不要点到Target1那里，然后选择添加已存在的文件

然后，会跳出工程所在的文件夹，找到要添加的文件，我们这里是main.c，然后添加。就可以在Source Group1下面看到main.c了。

七、梦开始的地方-点亮一个LED

单片机板子LED部分原理图。大家可以打开群里的“”“课程设计小系统板”PDF文件，这个就是我们这次使用的板子的与原理图，我们可以看到里面有一个黄色的方形，那就单片机的原理图表示，单片机上标了很多数字和引出来很多的线，那其实表示的是单片机的引脚，我们这次使用的单片机有32个引脚，不同封装的单片机引脚可能不同。我们编写单片机程序，本质是就是控制其引脚输出指定的电平（高或者低），来完成对应的功能。
从原理图可能看到单片机的每个引脚上都有对应的功能描述，比如：32号引脚上标了P0.3/AD3/TXD4。“/”分开的表示这引脚具有多种功能，我们可以通过对单片机进行不同的配置来选择不同的功能。我们这里仅对P0.3进行解释：P0代表了单片机的P0端口（一个端口一般对应8位，也就8个引脚），P0.3则表示是P0端口的3号引脚。AD3/TXD4属于单片机引脚的特殊功能，我们这里不需要关注。
从原理图，我们需要知道某个LED连在单片机哪一个引脚上
比如：图上标号为1（原理图上的元件都有一个对应的元件标号与其对应，因为原理图上LED的标号与元件重叠了，可能看的不是很清，所以我用红字标出了标号）的LED连在了P1（P1实际上是一个排针的接口，大家这里把它忽略掉就好了，只关注LED与单片机的连接关系）的4号上，而4连在了单片机的P0.0脚上。
如何使点亮LED？
LED(发光二极管)：属于半导体器件，具有单向导电性。原理图中LED的符号是一个类似箭头的符号，“箭头”指向的方向代表了;LED导通的方向。只有在LED的正向有一个电压降，LED才会导通。所以我们要做是如何使LED正向具有这个电压降。从图中我们可以知道LED的阳极全部连在了电源上（一般原理图用VCC代表电源），故阳极是高电平这点我们是无法改变的，我们能改变是单片机的引脚输出的电压。当使单片机引脚输出高电平（1）时，因为LED亮端都是高电平，没有电压降，故此时LED处于熄灭状态。只有当单片机引脚输出一个低电平（0），LED有一个正向的电压降，LED导通，有电流流过LED，LED此时会点亮。
为什么LED与带VCC之间还串联了一个电阻呢？
LED阳极与VCC之间那个方块表示的是一个电阻（原理图里一般用R标识），串电阻是因为LED导通的电流是有上限的，电流过大会烧毁LED，故串联一个电阻来限制流过LED的电流。如这里串了2000欧姆的电阻，板子上VCC是5V，这样，流过LED的电流最大为：5/2000=25mA。（LED电流范围大概是：10-30mA）。

接下来正式开始编程。

打开刚才的main.c文件，然后再代码编辑框里面写编写代码。我这里给出一个点亮P0.3连接的LED（边上那个），大家可在此基础上试试点亮其他的LED，也可以尝试去点亮（熄灭）多个LED。

#include "reg51.h"//51单片机底层头文件
sbit LED0 = P0^3;//p要大写
void main()
{
    LED0 = 1;//灭掉led
    while(1)
    {
        LED0 = 0;//给p0.3一个低电平,点亮
    }
}

对代码的说明：
1、#include "reg51.h"是一个51单片机的底层头文件，我们可以打开这个文件看看里面写了什么。我们将鼠标选在这一行，和右键会出现如下界面，我们可以通过图中的选项打开这个头文件。

可以从头文件里面看到，里面对P0等端口和单片机的一些特殊功能寄存器进行了定义。大家可以看main.c里面有用到P0.3，但并没有对P0^3进行任何定义，我们学习C语言应该知道，凡是需要用到的变量或者常量必须在使用前定义，我们在main.c里面没有定义，是因为P0 ^3在reg51.h这个头文件里面已经定义了，我们在程序中引用了这个头文件就不需要再对P0 ^3进行定义。就像大家写printf(“hello world!”);必须在程序里面引用#include "stdio.h"一样。因为printf函数是在stdio.h这个头文件定义的。
2、 sbit 前面提到过，是声明一个位，P0^3表示的是P0端口的第3个端口，对应原理图里面的P0.3。我们这里定义一个位变量LED0，让其代表P0.3这个引脚。注意：所有的sbit定义必须在main函数外部。
3、在main函数里面我们先写了一句LED0 = 1，来灭掉P0.3对应的LED，然后写了一个死循环，这与我们平时在电脑写C语言不一样，我们想要单片机一直不停的按照一定顺序工作，不要去做我们不希望它去做的事（也就是程序不要跑飞了）。LED0 = 0;一句时P0.3引脚一直输出低电平，那么与此引脚连接的LED就会一直处于点亮的状态。
我们写好程序之后需要生成.hex，然后通过STC-ISP把hex文件下载到单片机中去，生成hex文件需要对keil进行设置。如下图，点击红圈中的options for target。
然后点Output选项，把Create…勾上，然后ok，这样每次我们编译程序之后，keil都会重新生成一次hex文件。
对程序进行编译。其中：标号为“1”的表示对当前的文件进行翻译，“2”表示对修改过的文件进行编译，“3”表示全编译，对全部文件进行一次编译，这在当我们的程序文件比较多时编译的时间会比较长 。一般我们编译时点“2”也就是每次都对修改的文件再编译一下就可以了。

如果编译时提示有错误，先解决第一个错误， 因为很多时候后面的错误是前面的错误引起的。
程序编译没错误后，可以看到keil生成了hex文件。

八、流水灯的几种打开方式

什么是“流水灯”？
如何在单片机中实现延时。
麻雀虽小——

#include "reg51.h"
unsigned char LEDS[8]={};
void main()
{
	unsigned char i;
	i = 0;
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			if(i<4)
			P0 = LEDS[i];
			else 
			P2 = LEDS[i];
		}
		i = 0;
	}
}

#include "reg51.h"
void main()
{
	unsigned char i = 0;
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			P0 = ~(0X01<<i);
			Delayms(500);
		}
		i = 0;
	}
}

错误之处，请大家指正、批评！

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