error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

报错环境:python3.6+opencv4.0+realsense D435
目的:准备调用USB摄像头进行基于视频流的图像阈值处理
报错cv2.error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor
报错分析:未能接收到采集的图像,端口被占用
尝试解决办法:禁用占用端口(设备管理器里,仔细观察,有一个USB状态不同)
在这里插入图片描述

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