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原创 AHP层次分析法与python代码讲解（处理论文、建模）
学习本文后，你将会对AHP有个大致了解，然后你会掌握Python代码计算AHP模型
2022-10-31 06:30:00
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原创 LabelImg（目标检测标注工具）的安装与使用教程
本篇文章主要是方便大家安装labelimg以及使用labelimg的一些小技巧，在目标检测上面，在标注图片上面，了解一些labelimg及其使用还是很有必要的。
2022-07-20 06:00:00
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原创 初识UI自动化（inspect.exe + uiautomation）
笔者最近也在学习关于uiautomation的相关小项目，不过在做这些自动化之前，需要首先获取你需要操作的元素的相关信息，比如：鼠标点击事件、键盘输入事件，快捷键操作。目前获取需要操作的元素的相关信息的软件有许多，如UIspy.exe，inspect.exe，Insight.exe等等。下文中以inspect.exe为例。
2022-04-21 05:30:00
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原创 ubuntu24 ros2 jazzy使用realsense d435i加载后处理的点云
使用以下命令，打开的话，其实你选择对话题，就能够显示。但是，用上面打开的点云，他是没有后处理的。选择对话题后，其点云就是后处理过的点云了。官网上启动相机节点，可以使用不同命令。然后新窗口打开rviz2。
2026-09-03 18:00:26
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原创 由于curl导致编译realsense sdk失败
我在编译realsense sdk的时候，总是因为这个curl下载失败导致编译失败。这边说了如果你由于这个安装失败，可以cmake …的时候加上这个命令。你可以看installation.md的最后。
2026-09-02 11:03:18
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原创 realsense viewer和代码保存的点云不一致
我又重新观察了两个点云，发现x轴不需要取反，只需要yz取反就行。点云yz轴取反代码如下。# ----------------配置----------------# 读取点云# 获取xyz数组# X不变，Y、Z取反xyz_flipped[:, 1] = -xyz_flipped[:, 1] # Y取反xyz_flipped[:, 2] = -xyz_flipped[:, 2] # Z取反# RGB 保持不变print(f"处理完成！已保存。
2026-09-02 10:33:24
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原创 realsense sdk中example添加demo
然后我才发现，你得在example同级的cmakelist中添加你的那个文件夹名称。然后重新编译以后，我在build下的Release并没有看到新的。比如我这里，在example中添加了save_pcd项目。添加好后，你就能够编译出来你的demo了。
2026-09-02 10:07:01
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原创 ros2 rviz显示思岚s2e点云
比如我这便是enp86s0，我需要把这个的ip修改掉。修改好就是这样，目的也是为了让电脑和雷达处在一个网段。应该就能显示了，如果不能，大概率是你网络设置的有问题。前置要求也是修改linux下的网络配置。然后你就可以按照GitHub的教程来。
2026-08-18 10:58:31
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原创 思岚s2e更改IP
思岚s2e设备是使用网口传输数据的，而不是usb。然后思岚提供的RoBoStudio软件没有提供修改IP的功能，你需要自行编译sdk进行修改IP。并且目前提供的1.12版本，只有com口的识别，没有网口的设置。
2026-08-18 10:32:24
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原创 解决ubuntu虚拟机安装vmware tools无法共享剪切板
第一个就是用来自适应屏幕，第二个是用来共享剪切板的。这时候你就能发现粘贴可以使用了。
2026-08-14 13:47:01
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原创 pypi上传python功能包与图片显示
虽然我这里既有setup.py又有pyproject.yaml，但是我采用的还是按照setup.py进行构建的。安装构建需要的功能包打包这时候会产生三个文件夹，builddist，这样就算打包好了，在 dist 目录中，以 tar.gz 结尾的是你项目的源文件，而以 .whl 结尾的就是构建好了给别人使用的发行版。如何将你打包好的项目发布出来，给别人使用呢？安装 twine这时候它会提示你输入 pypi 的令牌：把他复制过去，然后回车。然后你就能看到了。
2026-07-04 16:29:49
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原创 欧拉角顺序问题 + 万向锁效应
我这里有个问题，就是我计算base_link到root的rpy，我通过gui调整r或者p，输出也只会变动r或者p，但是如果我r和p都改变了，那么计算的base_link到root的rpy中，rpy中y也变化了。比如我在joint_state_publisher_gui设置的rp为0.704,0.620，但是通过tf计算的base_link到root的rpy为roll=0.807, pitch=0.458, yaw=0.433，为啥这里还有yaw的变换原因核心原因：欧拉角顺序问题 + 万向锁效应URDF里
2026-07-03 13:31:36
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原创 ros2解决FrameAttachedToGraph error
最近我在搭建gazebo仿真的时候，会出现问题解决报错这时候rviz是不受影响的，但是gazebo加载不出东西。这个问题我目前分析出来，就是和惯性矩阵有些关系。
2026-07-02 16:17:17
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原创 ROS2 Gazebo 实现 GUI 客户端关闭时自动终止 gzserver 服务端
很多ROS2开发者都会遇到一个高频奇葩问题：我关掉了Gazebo可视化窗口，再次执行启动仿真，直接报错启动失败、端口占用、。关闭Gazebo窗口 = 关闭整个仿真。但真实的 Gazebo 架构并非如此，GUI客户端和仿真服务端是完全解耦的两个独立进程。本文将彻底讲透底层原理、错误原因、两种关闭模式、永久根治方案，帮你彻底告别 Gazebo 残留进程问题。此外，我还经常遇到，明明我关闭Gazebo GUI客户端界面，然后终端Ctrl C。
2026-06-22 08:51:13
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原创 Qt 调 ROS2 为什么总是 command not found？
几年前，我想做一个很简单的小工具。右边一个「执行」按钮。点一下。自动打开一个终端。自动执行命令。对于新手来说，不需要记命令，不需要查文档，只需要点按钮。我甚至连界面都已经用 Qt 做好了。结果项目死在了最后一步。终端弹出来了。命令也输入进去了。当时折腾了很久。最后项目被我扔进了硬盘。直到最近重新翻到当年的代码，我才发现，问题根本不在 Qt。而在 Linux Shell。
2026-06-20 21:35:51
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原创 vscode扩展开发-如何查看调试日志
我在开发vscode扩展的时候，经常时不时会脑抽-不知道去哪看调试日志。然后F5打开调试，这时候打开了一个新的vscode。其实，他就在原始vscode的调试控制台上。然后这时候我就晕了，需要去哪找日志。比如我这里添加了日志。
2026-06-20 14:35:28
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原创 ROS2 发布 /joint_states 的五种方式 — Gazebo 版本全解析目录
在 ROS2 机器人系统中，是一个核心话题，它使用消息类型，承载着机器人所有关节的**位置（position）、速度（velocity）和力矩（effort）**信息。：订阅，计算并发布 TF 变换树RViz2：通过 TF 树实现机器人模型的可视化运动运动规划（MoveIt2）：需要实时关节状态来做碰撞检测和轨迹跟踪rqt_plot：实时绘制关节曲线，用于调试和分析然而，不会凭空出现——必须有节点主动发布。
2026-06-19 13:30:20
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原创 鸿蒙PC迁移：KeePassXC Qt 密码管理器鸿蒙PC适配全记录
欢迎加入鸿蒙PC开发者社区，共同打造开发者工具生态：鸿蒙PC开发者社区：https://harmonypc.csdn.net/项目开源地址：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper/ohos_KeePassXC欢迎在PC社区平台申请新建项目：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper这篇文章记录的是KeePassXC在 HarmonyOS PC / 鸿蒙真机环境中的一次适配过程。
2026-06-15 09:20:47
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原创 鸿蒙PC迁移：jieba 中文分词 Python 三方库鸿蒙PC适配全记录
欢迎加入鸿蒙PC开发者社区，共同打造开发者工具生态：鸿蒙PC开发者社区：https://harmonypc.csdn.net/项目开源地址：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper/ohos_jieba欢迎在PC社区平台申请新建项目：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper这篇文章记录的是一次把 Python 中文分词三方库jieba。
2026-06-15 09:19:34
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原创 鸿蒙PC迁移：JD-GUI Java 反编译工具鸿蒙PC适配全记录：从 Swing 桌面程序到 ArkUI 真机可运行版本
欢迎加入鸿蒙PC开发者社区，共同打造开发者工具生态：鸿蒙PC开发者社区：https://harmonypc.csdn.net/项目开源地址：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper/ohos_JD-GUI欢迎在PC社区平台申请新建项目：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper这篇文章记录的是JD-GUI这个经典 Java 反编译图形工具适配 HarmonyOS PC / 鸿蒙真机的完整过程。
2026-06-15 09:18:39
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原创 鸿蒙PC迁移：ImageIO Python 三方库鸿蒙PC适配全记录
这次 ImageIO 鸿蒙 PC 适配的重点，不是单纯证明“Python 命令能跑”，而是把 Python 三方库能力接入到一个真实鸿蒙 PC 应用里，并形成用户可操作的完整闭环。新增鸿蒙 PC 工程；ArkTS 页面实现选择图片、选择格式、质量调节、转换并导出；ArkTS Client 把业务操作封装成 JSON 请求；Native/N-API 启动 HNP Python；Python worker 调用 ImageIO 完成真实图片转码；
2026-06-15 09:17:24
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原创 鸿蒙PC迁移：fontTools Python 三方库鸿蒙PC适配全记录
欢迎加入鸿蒙PC开发者社区，共同打造开发者工具生态：鸿蒙PC开发者社区：https://harmonypc.csdn.net/项目开源地址：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper/ohos_fontTools欢迎在PC社区平台申请新建项目：https://atomgit.com/OpenHarmonyPCDeveloper这篇文章记录的是一次把 Python 字体处理三方库fontTools接入 HarmonyOS PC / 鸿蒙 PC 应用的完整过程。
2026-06-15 09:15:15
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原创 ROS2 + Gazebo 反复出现端口占用、进程残留问题分析与解决
Gazebo 自身退出响应慢，该问题在 ROS1、ROS2 环境中都存在；ROS1：15 秒长超时 + 宽松的进程管理，问题被掩盖，仅偶尔出现；ROS2：5 秒短超时 + 严格的进程隔离 + 更复杂的插件集成，将原有问题放大，端口占用、进程残留变成高频问题。以后，得记着先关闭gazebo，再进行Ctrl+C。
2026-06-14 18:21:27
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原创 解决RTPS_TRANSPORT_SHM Error
解决以下报错这是的典型报错，不是 Gazebo 本身的错，是 ROS 2 底层通信层的问题。
2026-06-13 14:13:21
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原创 ros2-quick-runner插件v0.0.4版本发布
此次更新最主要的功能就是添加功能，具体原因可以和ros2的编译结果有关，正是由于ros2的特性（详细原因可以看我上期文章），修改代码后需要重新编译，那么就变成了和使用频率差不多的命令，如果自己手敲，会比较费时间（我自己在复现项目的过程中体会到了，当你每改一点，然后git存档，然后你要看看能否跑起来，你就需要编译，然后运行，手敲确实繁琐）这次更新比较突然，我也只是做了一些测试，但是由于每个人的项目不同，代码架构可能存在不同，因此我目前也排查不出问题，只能尽可能的模拟多种情况。
2026-06-11 00:06:46
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原创 还在手敲 source + ros2 launch/run？我写的VS Code 插件帮你搞定
这个插件本质上不是一个复杂项目。只是解决了我在开发过程中经常遇到的小问题：把每天重复几十次的命令执行过程自动化。如果这些小操作累计起来能节省你每天几分钟时间，那么长期来看也是非常有价值的。如果你也经常使用 VS Code 开发 ROS2 项目，希望这个插件能够帮到你。欢迎大家体验并提出建议，一起把它做得更好。
2026-06-03 22:44:34
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原创 vscode插件开发的一些过程
如果出现这种情况，一种可能的情况就是，你的package.json中没有写publisher。这行命令是将你的插件代码，打包成.vsix，方便后续你上传到vscode插件市场。当你这里发布后，你使用vsce publish命令上传，提示已经存在。先进入组织，如果没有，创建一个。下面这些，有红色也没事。正常情况应该是这样的。
2026-06-01 22:04:43
254
原创 vscode扩展中vscode版本号该如何填写？
今天遇到一个问题，我在开发vscode扩展的时候，我把vscode扩展中的package.json写为1.100.0的时候，我用yo脚手架搭建好框架后，使用F5进行调试，根本没有反应。这里可以看到，我这边的vscode版本是1.95，我保留这个版本是因为，这个版本能够远程ssh连接ubuntu20.04等系统，更的太新会导致ssh无法使用。后来我把package.json中的vscode版本改小后，就能够使用了。下面这个内容，我也不知道该如何跟大家讲，大家就看看吧。因此现在就存在一些问题，
2026-06-01 10:42:00
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原创 windows下使用MSVC和使用MinGW编译的命令
使用 MSVC 编译的命令，windows下默认的也是使用MSVC进行生成的，相比于MinGW，MSVC更加常用。
2026-05-29 17:30:04
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原创 Qt5.15+VTK9.3.0实现点云点选功能
之前实现了，直接使用pcl的PCLVisualizer进行的点选，这是pcl对vtk进行了封装，能够实现点选功能。但是现在有个问题就是，我把上面的代码嵌入qt中，就实现不了点选功能，我尝试了好久，还是一直卡住了。可能由于笔者笨拙，就是实现不了。所以改用，直接与底层的渲染器和交互器交互，不依赖 PCLVisualizer 的封装。
2026-04-07 23:32:16
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原创 VTK/PCL点云可视化：解决加载后需要手动缩放的问题
我在使用VTK和PCL进行点云可视化时，遇到一个问题：我加载点云数据后，VTK界面没有显示点云数据，我需要缩放一下，才会显示出点云，我搜索了一下，，这个其实就很奇怪，我第二次加载的点就是第一次视角下附近的点，但是为啥不缩放也看不到，然后我问了ai，然后给了我回答。上面的完整代码是我项目的代码，你需要按需修改。修改后的代码，确实没有之前的情况了。
2026-04-03 11:30:52
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Deap 2.1软件的具体操作和结果分析
2022-11-02
ImageMagick-7.1.0-50-Q16-HDRI-x86-dll.exe
2022-10-11
ATGM336H - 5N模块使用手册ATGM336H - 5N模块使用手册 ATGM336H - 5N模块使用手册
2022-08-02
里面有雷达很多资料，我具体也忘了
2022-08-02
arduino的wire.h头文件压缩包
2022-07-28
dlib-19.6.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2022-07-19
libtensorflow_jni-cpu-windows-x86_64-1.6.0
2022-06-12
“Bandicam是—个用来录制屏幕和截图的实用程序。
2022-06-09
snipaste软件，非常方便
2022-05-20
Ump Pro Win Mac Linux WebGL 2.0.3
2022-05-19
Geek卸载软件，能够对电脑软件进行反安装、修改、强制移除、移除项目等实用操作
2022-05-19
typora-0-11-18 （免费，请勿升级）
2022-05-19
yaml-cpp包，用于导入
2024-08-21
chromedriver.zip
2024-08-21
vgg19-dcbb9e9d.pth 官方预训练模型，可以用于风格迁移
2024-08-21
vgg16-397923af.pth官方预训练模型参数
2024-08-21
12.腾讯云从业者证考试资料.zip
2024-04-06
09.全国三创比赛资料.zip
2024-04-06
chrome插件，可以帮助进行浏览器滚动截屏，并能进行编辑
2024-02-21
Python爬虫如何获取审查的elements内容而不是网页yuan code内容
2022-09-05
安装tensorflo和pytorch要先搞虚拟环境吗？
2022-06-08
我想问一下为什么chrome打开开发者工具（F12）后在Elements页面无法右键
2022-04-14
导入自己写的类，报错，说url未定义
2021-11-29
有人知道在selenium中给chrome设置代理ip吗？
2021-09-09
请问有人知道为啥我的数据全为空吗？
2021-08-07
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